ماشین هایی که درکشاورزی دقیق استفاده می شوند باید قادر به تغییر به موقع نرخ اعمال نهاده ها در نواحی مختلف مزرعه بر اساس برنامه از پیش تعیین شده باشند. یکی از راه های دستیابی به قابلیت نرخ متغیر در ماشین های کشاورزی، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه های کاشت مرسوم که نرخ یکنواخت را اعمال می کنند، می باشد. هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر سم...

هدف از اجرای این پایان نامه ساخت روباتی است که در واحدهای بهره برداری نفت و گاز بتوان به وسیله آن بدون حضور عامل انسانی اقدام به کشف محل دقیق نشت گاز ونیز اعلان نشتی کشف شده به اتاق کنترل واحدهای بهره برداری جهت انجام اقدامات کنترلی و پیشگیرانه در راستای جلوگیری از خطرات ناشی از نشت گاز و ایمن ساختن سایت نماید. تحقیقاتانجام شده نشان می دهدحاضربرای نشت یابی در اینسایت ها از حس گرهای ثابت استفاده...

در این پایان نامه به بررسی متمرکزکننده های انرژی خورشیدی پرداخته می شود همچنین ساخت متمرکزکننده خورشیدی سهموی شرح داده می شود و به صورت تجربی مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. در دستگاه مورد آزمایش از یک دیش به قطرcm 40 استفاده شده است. فضای داخل دیش با لایه نازک آلومینیوم٬ با بازتابندگی تقریبا100 درصد در مقایسه با نقره با بازتابندگی تقریبا 97 درصد که بر روی شیشه های مربعی شکل(لام) و در ابعاد 2.5× 2...

تجهیزات و مصرف کننده های الکترونیکی غالبا برای کارکرد صحیح خود نیاز دارند تا ولتاژ تغذیه ثابت و بودن تغییری را در شرایط مختلف باتری دستگاه داشته باشند. با توجه به اینکه ولتاژ پایانه باتری های این تجهیزات در شرایط شارژ کامل و دشارژ نسبی می تواند بسیار متفاومت باشد، لازم است تا مدار بخش تغذیه بتواند ولتاژ بزرگتر و یا کوچکتر از ورودی را تولید کند. یکی از راه حل مناسب و بهینه برای انجام این عمل را ...

در صنعت از منابع تغذیه ی مختلفی برای سیستم های لایه نشانی استفاده می شود. انتخاب منبع تغذیه ی مطلوب با توجه به شرایط لایه نشانی صورت می گیرد. منابع تغذیه ی مورد استفاده شامل منبع تغذیه ی dc ، ac ، rf و pulsed-dc می باشند. در این پروژه یک منبع تغذیه ی پالسی جریان مستقیم برای سیستم های لایه نشانی طراحی و ساخته شد. این منبع تغذیه با توان 5کیلووات و ولتاژ متغیر تا 700 ولت و فرکانس متغیر تا 10 کیلوه...

طراحی و ساخت دستگاه پلاسمای کانونی به عنوان یک ابزار کاربردی در صنایع، پزشکی، مهندسی و نرم، x هسته ای تاثیرگزار می باشد. انواع دستگاههای پلاسمای کانونی به منظور تولید پرتو اشعه های سخت و ... طراحی شدهاند، اما طراحی یک دستگاه پلاسمای کانونی در ابعاد کوچک و انرژی های کم همواره در رویه تحقیق و ساخت آن ها مورد بحث بوده است. بخش الکتریکی این دستگاه می تواند در انرژی و ابعاد آن تاثیر گذار باشد، ب...

نورسنجی یکی از شاخه های ستاره شناسی است که به اندازه گیری شار تابشی جرم سماوی می پردازد. با توجه به ناحی? طیفی مورد مطالعه، از ابزار گوناگونی برای نورسنجی استفاده می شود. "چشم" به عنوان قدیمی ترین وسیله نورسنجی، مدتها تنها راه کسب اطلاع از آسمان بود. با پیشرفت علم آشکارسازهای دیگری به کمک چشم آمدند. ستاره شناسی به کمک این ابزار جدید توانست گامهای بلندی در راه شناخت جهان و کیهان بردارد. قدیمی تر...

علم کنترل هر روز شاهد وقایع جدیدی است. روز به روز بر دانش بشر در این حیطه افزوده می شود و کنترل کننده های جدیدتر با قابلیت های بهتر معرفی می شوند. اما بر هیچ کس پوشیده نیست بهینه ترین کنترل کننده ها در بدن خود ما قرار دارد. این پایان نامه با ساخت یک سیستم hmi با استفاده از پردازنده پر سرعت dsp و آزمایش آن در فرآیند آزمایشگاهی، به بررسی یک کنترل کننده تطبیقی جدید به نام کنترل کننده آزادی پرداخت...

پیش از وقوع زلزله، امواج الکترومغناطیس در محدوده فرکانس vlf در درون زمین در محل کانون زلزله منتشر می شوند و دارای دامنه زیاد و فرکانس وسیع می باشند و این امواج پس از عبور از لایه های پوسته زمین، با فرکانس کم به سطح زمیـن می رسند. در زمـان وقـوع زمین لرزه به علت آزاد شدن انرژی در کانون زلزله امواج لرزه مختلف که مهم ترین آن ها امواج p و s است منتشر می-شود. این امواج لرزه می تواند به عنوان پیش نشا...

عمده تفاوت ناوبری هپتیک (ناوبری یک ربات متحرک با استفاده از رابط هپتیک) با ناوبری خودمختار یک ربات متحرک، در الگوریتم نگاشت از فضای داده های محیطی به فضای کاری رابط هپتیک است. در ناوبری خودمختار، عملیات کنترل حرکت (کنترل هدایت) بر عهده خود ربات است، در واقع ربات با استفاده از ادوات سنسوری، مبادرت به شناسائی محیط می کند و با استفاده از الگوریتم (الگوریتم اجتناب از تصادم و الگوریتم هدایت) پیاده س...