تنک کردن یکی از مهم ترین عملیات کشاورزی است که در مرحله داشت بسیاری از محصولات ردیفی انجام می گیرد. انجام این عملیات به صورت دستی، مستلزم وقت و هزینه زیاد است. برای کاهش دشواری عملیات تنک کردن، کاهش هزینه ها و انجام به موقع آن، نیازمند کاربرد ماشین های تنک کن هستیم که به دو گروه عمده تصادفی و انتخابی تقسیم می شوند. انواع انتخابی این ماشین ها بعد از انواع تصادفی ارائه شدند تا مشکلات آن ها را برط...

طیف بینی جذبی کاهش چرخه ای یکی از روشهای شناسایی در حال رشد برای ساختارهای ریز تجزیه ای مانند ساختارهای تجزیه کل می باشد. روشهای کاهش چرخه ای بر پایه تارهای نوری برای نمونه های مایع حدود تشخیص پائین، حساسیت بالا و پاسخ سریع را ارائه می کنند. طیف بینی کاهش چرخه ای در تارنوری حلقه ای (flrds) یکی از تکنیکهای کاهش چرخه ای بر پایه تارنوری است که توسط loock در سال 2002 معرفی شده است. روشهای مختلفی بر...

بحث طراحی و اجرای ساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله همیشه چالشی برای جامعه مهندسین درکـشورهای زلزله خیز بوده است. اگرچه در بعضی از کشورها روشهای نوینی مانند سیستم¬های جـدایش لـرزه¬ایـی بـرای ایجـادساختمان¬های مقاوم در مقابل زلزله بکارگرفته شده است، ولیدرکشورما این روش¬ها در عمـل مـورد اسـتفاده واقع نشده اند. این در حالی استکه از سا¬ل¬های قبل مطالعات تحلیلی مسئله در کـشور مـا شـروع شـده اسـت. انت...

در صنایع و فرآیندهای صنعتی از سنسورهای اختلاف فشار خازنی به صورت گسترده ای استفاده می شود.دلیل گسترش روز افزون این نوع سنسورها در صنعت داشتن مزایایی مانند حساسیت بالا و مصرف پایین توان می باشد.سنسورهای اختلاف فشار خازنی دارای معایبی نیز هستند.از جمله این معایب می توان به تاثیر عوامل محیطی مانند دما ، رطوبت و آلودگی بروی رفتار این نوع سنسورها اشاره نمود. معمولاً مدل ریاضی دقیقی از سنسورها که رابط...

ژنراتور القایی تغذیه دوگانه (dfig) بدلیل مزایای متعدد، بیشترین نوع ژنراتور مورد استفاده در توربین¬های بادی است. در این رساله بجای ساختار پشت-به-پشت از مبدل ماتریسی غیرمستقیم جهت کنترل ماشین استفاده شده است. مطابق استانداردهای جدید توربین¬های بادی ملزم به داشتن قابلیت lvrt هستند. بدین منظور، دو مکانیزم کروبار با ساختار جدید برای dfig مبتنی بر مبدل ماتریسی غیرمستقیم پیشنهاد شده است. در روش اول، ک...

در این پایان¬نامه، روش جدیدی برای سرکوب ترمور ارائه شده است به¬طوری¬که با تهاجم و عوارض عصبی کمی همراه است. به منظور پیاده¬سازی این روش توان¬بخشی، یک دستگاه توان¬بخشی برای سرکوب ترمور طراحی و ساخت شده است. روش¬های موجود برای سرکوب ترمور دو ایراد عمده دارند؛ اول اینکه با عوارض جانبی آزاردهنده¬ای همراه¬اند و دوم اینکه فاقد فیدبک برای تشخیص و درمان همزمان ترمور می¬باشند که در این تحقیق سعی شده است...

مقدمه: امروزه در راستای مقاوم¬سازی ساختارهای بلند مرتبه که لقب آسمان خراش گرفته¬اند در مقابل حوادثی همچون زلزله و بررسی رفتار آنها در برابر باد کارهای جدی صورت گرفته است. لذا به لحاظ اهمیت این موضوع که با جان انسان¬ها در ارتباط است به ویژه در ایران که بر روی کمربند زلزله¬ای قرار دارد طرح¬ها و راهکارهای مختلفی توسط دانشمندان بررسی شده است. یکی از این راه¬ها برای پیاده-سازی یک زلزله واقعی، طراحی ...

تنک کنی محصولات ردیفی و هدایت ماشین های کشاورزی بین ردیف های کشت از جمله عملیات هزینه بر و طاقت فرسا در فرایند تولید محصولات کشاورزی می باشد. با وجود پیشرفت های چشم گیر در زمینه ی مکانیزاسیون کشاورزی، درصد قابل توجهی از عملیات تنک کنی در مزارع توسط انسان صورت می گیرد. در سال های اخیر، توسعه ی ادوات مبتنی بر تکنولوژی بینایی ماشین برای این اهداف قابل توجه بوده است. تشخیص و تمایز بین محصول، علف هر...

موضوع این پایان نامه یک سامانه فتوولتائیک متصل به شبکه است و هدف در آن طراحی و شبیه سازی و سپس تولید نمونه ازمایشگاهی سامانه با هدف تولید و سپس تزریق توان به داخل شبکه میباشد به صورتی که توان تزریق شده سینوسی بوده و مولفه های هارمونیکی کمی داشته باشد. در فصل اول اصول کلی اتصال سیستم فتوولتائیک به شبکه سراسری اورده شده است. پس از ان در فصل دوم انواع روش های موجود برای اینورترهای متصل به شبکه سرا...

در این پژوهش با تلفیق تکنیک های پردازش سیگنال صوتی و شبکه عصبی مصنوعی، روشی برای دسته بندی و درجه بندی فندق ارائه شده است. بدین منظور، سیستمی طراحی و ساخته شد که در آن برای ایجاد سیگنال های صوتی یک صفحه فولادی با ضخامت mm3 و ابعاد mm130×130 مورد استفاده قرار گرفت. با برخورد فندق به صفحه فولادی، صدای تولید شده توسط میکروفنی که در زیر صفحه فولادی تعبیه شده بود، اندازه گیری و جهت ذخیره و پردازش ها...