هدف کلی این تحقیق ایجاد ساختاری جدید و یکپارچه برای بخش پردازنده اصلی به عنوان کنترل کننده سطح بالا در سیستم اتوماسیون رانندگی خودرو می باشد که بتواند تمام تصمیم گیری های رانندگی را به صورت اتوماتیک انجام دهد. این سیستم برای این کار از زیرساخت های جادهای و ارتباطات بیسیم استفاده می کند. همچنین برای نیل به این هدف، اهداف جزئی دنبال می شود که شامل تعیین و توضیح اجزای سیستم، شبیه سازی و تست آن می ...

امروزه مطالعات فراوانی در خصوص مواد نیمه هادی و اثر جا نشانی این مواد با مواد دیگر صورت گرفته است. ما در این پایان نامه خواص اپتیکی لایه های نازک zno و zno آلاییده شده با mn، تهیه شده به روش سل-ژل را مطالعه کرده ایم و ناهمواریهای سطحی لایه های نازک تهیه شده را توسط میکروسکوپ هم کانونی اندازه گرفته ایم. نتایج این تحقیق نشان می دهد که خواص اپتیکی لایه های zno خالص و آلاییده شده با mn با تغییر ن...

این مقاله که خلاصه قسمتی از محاسبات انجام شده در مورد پوشش یک مخزن فشار میباشد مربوط به محاسبه تغییر مکان و تنش های ایجاد شده در صفحات مربعی شکل میباشد که در چهار راس خود روی تکیه گاه های سخت نشسته اند شرایط سرحدی طوری انتخاب شده است که با شرایط سرحدی موجود در یک واحد از مجموعه چنین صفحاتی که تشکیل یک سطح مستوی را می دهند مطابقت می کند علاوه بر بار عمود بر صفحه بار در امتداد صفحه و ناهمواریهای...

این مقاله که خلاصه قسمتی از محاسبات انجام شده در مورد پوشش یک مخزن فشار میباشد مربوط به محاسبه تغییر مکان و تنش های ایجاد شده در صفحات مربعی شکل میباشد که در چهار راس خود روی تکیه گاه های سخت نشسته اند شرایط سرحدی طوری انتخاب شده است که با شرایط سرحدی موجود در یک واحد از مجموعه چنین صفحاتی که تشکیل یک سطح مستوی را می دهند مطابقت می کند علاوه بر بار عمود بر صفحه بار در امتداد صفحه و ناهمواریهای ...

حضور ناهمواریهای زمین شناسی زیرسطحی دو بعدی و سه بعدی همچون دره های آبرفتی و یا حوزه های رسوبی میتواند تغییرات قابل توجهی را در ویژگیهای بزرگنمایی ساختگاه ایجاد کند. در این تحقیق، در قسمتی از شهر تهران اثرتغییرات جانبی ساختار زیر سطحی به ویژه شکل هندسی حوزه رسوبی کوچک مقیاس بر حرکات توانمند زمین مورد بررسی قرار گرفته است. مدل دوبعدی ساختار زیرسطحی شهر توسط برنامه کامپیوتریflac 2d مدلسازی و مورد...

منطقه مورد تحقیق در تقسیمات واحدهای زمین شناسی ایران ، در زون زاگرس ( زاگرس رورانده یا مرتفع ) واقع شده است که با توجه به خصوصیات تکتونیکی و زمین شناسی و اقلیم گذشته حاکم بر آن ، اشکال کارستی تکامل یافته و بسیار شاخصی در آنها شکل گرفته است . تکامل اشکال کاردست در منطقه ، همانند عوارضی نظیر غارهای متعدد ، حفره ها و چاههاب ، سراب ها ی زیادی با حجم آبدهی بالا را بوجود آورده است . عوارض کارست سهم م...

منطقه مورد تحقیق در تقسیمات واحدهای زمین شناسی ایران ، در زون زاگرس ( زاگرس رورانده یا مرتفع ) واقع شده است که با توجه به خصوصیات تکتونیکی و زمین شناسی و اقلیم گذشته حاکم بر آن ، اشکال کارستی تکامل یافته و بسیار شاخصی در آنها شکل گرفته است . تکامل اشکال کاردست در منطقه ، همانند عوارضی نظیر غارهای متعدد ، حفره ها و چاههاب ، سراب ها ی زیادی با حجم آبدهی بالا را بوجود آورده است . عوارض کارست سهم م...

سابقه و هدف: بیماریهای شغلی امروزه به عنوان یکی از مهمترین جنبههای مشترک پزشکی و صنعت به حساب میآیند. بیماریهای شغلی به طور مستقیم و غیر مستقیم میتوانند رضایت شغلی و سطح رضایت از زندگی را تحت تاثیر قرار دهند. در این مطالعه به بررسی اثر بیماریهای شغلی پوستی بر سطح کیفیت زندگی کارگران مبتلا پرداخته ایم. مواد و روشها: در این مطالعه 65 کارگر مبتلا به انواع بیماریهای پوستی وابسته به شغل که در سال 13...

توسعه صادرات غیرنفتی و رهایی از اقتصاد تک محصولی از اهداف نظام جمهوری اسلامی ایران پس از پیروزی انقلاب اسلامی بوده است زیرا نوسانهای زیاد قیمت نفت خام و درآمدهای حاصل از آن سبب شده تا درآمدهای ارزی کسب شده از این راه همواره دستخوش مشکلات و ناهمواریهای فراوانی شود. یکی از روشهای کسب درآمد ارزی، افزایش صادرات غیرنفتی است که در بسیاری از کشورها این روش کارایی خود را در عرصه های مختلف اقتصادی به اث...

میدان الکترومغناطیس درون قسمت های مختلف یک شبکه میکروموج را توسط بسط عددی مناسب تقریب می کنیم تمام شرایط حدی را روی حدود و فصل مشترک مناطق می نویسیم و انتگرال مجذور اندازه هرکدام را بر روی سطوح فصل مشترک مناطق مختلف می گیریم . مجموع انتگرال ها را تابع خطایی می نامیم که تابع مثبت و درجه دوم ضرایب مدی است تابع خطایی فقط یک مینیمم دارد و برای بدست آوردن آن کافی است یک معادله خطی بر حسب ضرایب مدی م...