هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، ردیابی موقعیت سامانه های کارکرد از راه دور دوطرفه مطالعه می شود. این تحقیق در دو بخش تنظیم می شود. در ابتدا سامانه هایی با تأخیر ثابت در کانال ارتباطی درنظر گرفته می شود. برای این سامانه ساختار کنترلی معرفی می گردد که ضمن تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته و ردیابی موقعیت در حضور نامعینی در مدل سیستم، برای حصول به ردیابی موقعیت بهینه، ضرایب بهینه برای کنترل کننده با استفاده از یک ...

با افزایش شهرنشینی، تراکم ترافیک در شبکه های جاده ای شهری، مشکلی هزینه بر می باشد که عمده شهرها درکشورهای توسعه یافته را تحت تاثیر قرار داده است. برای مقابله با این مشکل، سه رویکرد افزایش ظرفیت شبکه، کاهش تقاضای عبور و مرور و بهبود بهره وری از شبکه های موجود به وسیله استفاده گسترده ازسیستم های حمل ونقل هوشمند وجود دارد. رویکرد اول امری حیاتی است، اما در مناطق پر جمعیت (مانند مراکز شهرها) این ...

هدف: پژوهش حاضر، تأثیر آموزش نظریه ذهن بر ارتقاء همکاری، خویشتن‏داری و قاطعیت کودکان پسر اتیستیک 12-7 سال شهر تهران را بررسی نموده است. روش: این تحقیق  از نوع پژوهش­های تجربی با طرح پیش آزمون-پس آزمون همراه با گروه کنترل است. جامعه آماری شامل همه کودکان پسر اتیستیک 12-7 شهر تهران بود. نمونه شامل 12 کودک اتیستیک بود که با نمونه‏گیری دردسترس انتخاب شدند و به طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل ق...

شکل گرفته اند. مدل شبکه عصبی که از سیناپس و نورون پویا بهره مند است، هم تغییرات کوتاه مدت و هم تغییرات بلند مدت را به خوبی تفسیر می کند. این ویژگی باعث می شود تا این شبکه مدلی منحصر به فرد در شبکه های عصبی با سیناپس پویا به شمار رود. ویژگی های خاص این شبکه باعث می شود تا بتوان از آن در بررسی ایجاد و کاهش درد با استفاده از تحریکات الکتریکی استفاده کرد. مدل سایبرنتیکی که با استفاده از بلوک دیاگرا...

  مقدمه: هدف این مطالعه بررسی عوامل مؤثر بر قصد سوء مصرف مواد مخدر در نوجوانان در چارچوب نظریه رفتار برنامه‌ریزی شده است. روش: با استفاده از پرسش نامه‌ای حاوی سازه‌های نظریه یاد شده همراه با سئوالاتی در خصوص متغیرهای زمینه‌ای، اطلاعات لازم از 433 نوجوان پسر 15 تا 19 ساله مقطع دبیرستان شهر تهران جمع‌آوری گردیده و سپس با استفاده از آزمون‌های متناسب آماری ارتباط بین متغیرهای اصلی و زمینه‌ای با متغ...

طرح مسأله: هنجارها قواعد رفتارند وهر کنشی که با هنجارهای پذیرفته شده یک جامعه همنوایی نداشته و آن را نقض نماید نابهنجار تلقی می شود. هدف این تحقیق، بررسی جامعه شناختی نابهنجاری های اجتماعی جوانان و رویکرد محوری آن، رویکرد بی سازمانی اجتماعی است. به منظور تبیین کامل تر موضوع از نظریه های آنومی، فشار، نظریه خرده فرهنگی، کنترل، همنشینی افتراقی، و نظریه کنترل قدرت نیز استفاده شده است. روش: نوع تحقی...