در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

فرآیند اکتشاف منابع هیدروکربنی فرآیندی بسیار پیچیده و پرهزینه می باشد. در این فرایند فاکتورهای متعدد زمین شناسی، ژئوشیمی و ژئوفیزیک تهیه و باهم تلفیق می شوند.  طراحی بهترین مسیر برای برداشت داده های لرزه نگاری و همچنین  تعیین بهترین محل برای حفر چاه های اکتشافی از اهمیت ویژه ایی برخوردار است، زیرا عدم دقت در انتخاب موقعیت مکانی، صرف هزینه و زمان زیاد در طول عملیات می باشد. هدف این تحقیق تعیین م...

اولین گام مهم و اساسی در ارزیابی خطر زمین­لغزش تهیه نقشه­های حساسیت زمین­لغزش می­باشد، این نقشه­ها به عنوان یک محصول نهایی است که می­تواند برایبرنامه­ریزی کاربری اراضی مفید واقع شود. هدف اصلی این پژوهش مقایسه کارایی مدل­های داده­کاوی ماشین پشتیبان­بردار و لجستیک درختی به منظور پیش­بینی مکانی زمین لغزش­های سطحی اطراف شهر کامیاران واقع در استان کردستان می­باشد. در ابتدا، نقشه پراکنش زمین­لغزش با ...

کاهش نرخ بیکاری و دستیابی به تورم غیر فزاینده از جمله اهداف مهم و کلیدی سیاستگذاران اقتصادی است. بنابراین اندازه گیری نرخ بیکاری همراه با تورم غیر فزاینده (نایرو) و هستۀ تورم از اهمیت خاص برخوردار است. در این مقاله نرخ بیکاری همراه با تورم غیر فزاینده (نا یرو) و هست ۀ تورم به صورت همزمان و در چارچوب یک نگرش ساختاری برای اقتصاد ایران اندازه گیری می شود . در این رابطه، نایرو به عنوان جزئی از نرخ ...

گربه وحشی Felis silvestris یکی از 8 گونه گربه ­سان کشور است و به­ استثنای جنگل ­های واقع در شیب ­های شمالی رشته کوه­ های البرز در سایر مناطق کشور مشاهده شده است. از آن­ جا که اطلاعات چندانی از وضعیت این گونه و زیستگاه­ های آن در دست نیست، از این ­رو مدل­ سازی پراکنش گونه در کشور با استفاده از الگوریتم ماکزیمم انتروپی (...

مدیریت پایدار جنگل در زاگرس نیازمند برآورد تراکم تاج‌پوشش درختان جنگلی است و صحت نقشه‌های مربوط به این ویژگی که از سنجش از دور به‌دست آمده است، باید با روش‌های مناسب مورد ارزیابی قرار گیرد. این پژوهش با هدف ارزیابی نتایج سه طبقه‌بندی‌کننده پیکسل- ‌پایه روی تصاویر هوایی UltraCam-D برای تفکیک تاج درختان بلوط ایرانی در جنگل‌های زاگرس به‌وسیله منحنی عملیاتی دریافت‌کننده (ROC) انجام شد. یک قطعه‌نمون...

منطقه مورد مطالعه در محدوده نقشه زمین شناسی نوده و جنوب استان خراسان رضوی، در فاصله 40 کیلومتری شرق شهرستان گناباد واقع شده است. در این پژوهش با توجه به ویژگی های شکننده محدوده و وجود سطوح شکستگی و برشی فراوان، منطقه از نظر هندسی، دینامیکی،جنبشی و ریخت زمین ساختی مورد بررسی قرار گرفت. راستا و سازوکار گسل ها حاکی از وجود یک زون برشی راست گرد همراه با فشارش می باشد، که می توان سازوکار ترافشارش را...

در این کار، ما قاب ترابری موازی از یک منحنی را ارائه می­کنیم و روابط بین قاب­ها و قاب فرنه از منحنی در فضای چهار بعدی اقلیدسی را مطالعه می­نماییم. را بطه شناخته شده در فضای سه بعدی اقلیدسی برای اولین بار در فضای اقلیدسی چهار بعدی تعمیم داده می­شود. همچنین ما شرایطی برای منحنی­های کروی با استفاده از ترابری موازی قابی به دست می­آوریم. شرایطی که برحسب انحنای فرنه بسیار مشکل است برحسب انحنای ترابری...