چرای بی رویه مراتع توسط دام ویژگی­های خاک و عملکرد اکوسیستم را از طریق کاهش کیفیت و حاصل خیزی خاک تغییر می دهد. این مطالعه به منظور بررسی اثر مدیریت مرتع (چرای آزاد، کنترل شده و قرق کوتاه مدت 8 ساله) بر توزیع کربن آلی، نیتروژن کل و معدنی شدن کربن در اجزای مختلف ذرات اولیه خاک مراتع طبیعی منطقه شیدا در استان چهارمحال و بختیاری انجام شد. نتایج نشان داد غلظت کربن و نیتروژن کل خاک در مراتع تحت چرا ...

در این مقاله، روشی جدید برای ردیابی چند شیء متحرک در تصاویر ویدئویی ارائه شده است. این روش توانایی ردیابی بی درنگ اشیاء متحرک را در محیط های همراه با انسداد، همپوشانی و تغییر جهت های متعدد داراست. روش ارائه شده توسعه ای بر فرآیند فیلتر ذره ای است که در این مقاله تحت عنوان فیلتر ذره ای سه بعدی ارائه می شود. در این روش خصوصیاتی از شیء متحرک که امکان بکارگیری مستقیم آن ها در فرآیند محاسبات احتمال ...

امروزه مسئله تخمین حالات به وسیله فیلترها، یکی از روش های مهم به منظور افزایش دقت در سیستم ها می باشد که مورد توجه دانشمندان زیادی قرارگرفته است. در دسته بندی این فیلترها، آن ها را به سه دسته ی خطی و غیرخطی با نویز گوسی و غیرخطی با نویز غیرگوسی تقسیم می کنند. در این تحقیق، عملکرد فیلتر ذره ای را بررسی نموده که در دسته فیلترهای غیرخطی با نویز غیرگوسی قرار می گیرد. در این فیلتر، گام باز نمونه برد...

جنگل¬ها یکی از ارزشمندترین اکوسیستم¬های خشکی اند، و تامین کننده¬ی بسیاری از نیاز¬های انسان از گذشته تا امروز بوده اند.با این وجود سرعت تخریب این منابع طبیعی بیش تر از احیا و توسعه آن است. این امر لزوم جنگلکاری در اراضی تخریب شده را نشان می دهد. در این راستا شناخت ویژگی¬های هر گونه با توجه به شرایط رویشگاه و کمک به بهبود شرایط اراضی تخریب شده ضروری است. به این ترتیب پژوهش حاضر به منظور بررسی نقش...

پردازش ویدئو، ردیابی دسته جمعی اسپرم ها، هیستوگرام رنگی، فیلترهای ذره ای، فیلتر کالمن، الگوریتم c-means.

تعقیب مشخصههای چهره از زمینههای تحقیقاتی بسیار مهم در بینایی ماشین و سیستمهای هوشمند است. مشخصههای چهره شامل ابرو، چشم، بینی و لب، برجستهترین علائم در بین اجزای چهره هستند. از آنجا که مشخصههای چهره دارای حرکات غیرصلب فراوانی هستند، استفاده از فیلتر کالمن سنتی ناکافی است. بهکارگیری فیلتر ذرهای رهیافتی مناسب برای این مسائل به نظر میرسد. فیلتر ذرهای الگوریتمی موثر برای تعقیب مشخصههای چهره میباشد. ...

در این پژوهش، ابتدا نانو ذره های سیلیکالیت-1 با اندازه متوسط 40 نانومتر به روش هیدروترمال برای جوانه نشانی سنتز شدند. با توجه به اینکه جوانه نشانی بلور های زئولیت بر روی سطح پایه یکی از گام های کلیدی در سنتز غشاهای زئولیتی به روش رشد ثانویه محسوب می شود، تعداد مرحله های جوانه نشانی پایه به روش پوشش عمقی به منظور بالا بردن کیفیت غشاء مورد ارزیابی دقیق قرار گرفت. آزمایش های تعیین ویژگی ها شامل تج...

بحث لاک دربارۀ جوهر، دشواری های فراوانی دارد. وی ازیک سو، جوهر را ناشناخته ای تلقی می کند که فقط تصوری نسبی و مبهم از آن داریم؛ ازسوی دیگر، به فرضیۀ ذره ای[1] معتقد است که طبق آن، عالم واقع درنهایت، متشکل از اتم ها و ذرات مادی است. پرسش اصلی این است که جوهر برای لاک چه جایگاهی دارد. آیا واقعی است؟ یا فقط ذهنی است؟ آیا می توان جوهر را همان اتم ها و ذرات مادی دانست؟ به عبارتِ دیگر، چگونه این دو دی...

مقدمه: با توجه به استفاده ی روزافزون نانو ذره اکسید سیلیسیوم(sio2) در زیست فناوری، این مطالعه به منظور بررسی اثرات سمی نانو ذره sio2 در غلظت های مختلف بر سلول های تک هسته ای خون با روش mtt طراحی و اجرا گردید. روش بررسی: در یک بررسی خود آزمایی آزمایشگاهی laboratory trial ابتدا سوسپانسیون سلول های تک هسته ای 10 مرد جوان سالم تهیه و با غلظت های مختلف نانو ذره (1500،1000،500،100،10،1 میکروگرم برمیل...

ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ...