چکیده ندارد.

امروزه افزایش وسایل نقلیه و جوابگو نبودن سیستم های کنترل سنتی، باعث ایجاد سیستم های کنترل ترافیک به صورت هوشمند شده است. که این عامل، سبب کنترل و مدیریت بهتر شهری و افزایش ضریب اطمینان جاده ها و بزرگراه ها می شود. هدف کلی این پروژه تشخیص و طبقه بندی و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از تکنیک های بینایی دوربین می باشد. در این تحقیق ما از یک دوربین ثابت که در ارتفاعی تقریباً نزدیک به سطح جاده و با ز...

چکیده ندارد.

در این پایان¬نامه یک فیلتر میان¬گذر با ضریب کیفیت بالا، با استفاده از سا¬ختار فیلترهای چند مسیره¬ای طراحی شد¬ه است. ا¬¬گرچه فیلترهای چند مسیره¬ای به دلیل ویژگی¬هایی همچون ضریب کیفیت بالا، قابلیت مجتمع پذیری، قابلیت تنظیم¬پذیری و .... بسیار مورد توجه طراحان مدارهای مجتمع قرار گرفته¬اند، اما اغلب فیلترهای چند مسیره¬ای، برا¬ی فرکانس¬های زیر سه گیگا¬هرتز طراحی شد¬ه¬اند. بررسی¬های انجام شده در این پ...

در بسیاری از سیستم های کاربردی الکترونیکی و مخابراتی، فیلترها نقش بسیار مهمی دارند. امروزه برای مقاصد پردازش سیگنال، عموماً فیلترهای دیجیتال به فیلترهای آنالوگ ترجیح داده می شوند، زیرا مشخص? این فیلترها می تواند به سادگی با روش نرم افزاری تغییر کند بدون آن که نیاز به تغییری در سخت افزار یا معماری سیستم باشد. با این حال سیستم های پردازش سیگنال دیجیتال کلاسیک دو محدودیت اساسی دارند. اولاً سیگنال آن...

در سال های اخیر فیلترهای میان گذر مایکروویو،مدارات اصلی در سیستم های ارتباطی بی سیم بوده،که در حال پیشروی به سوی کوچک شدن و فشرده شدن ابعاد و بالا رفتن عملکردشان هستند. در این پایان نامه، فیلترهای مایکروویو فراپهن باند و طراحی اولیه یک فیلتر میکرواستریپ uwb ارائه شده است. عملکرد فیلتر میان گذر uwb در باند فرکانسی 1/3 تا 6/10گیگاهرتز برای برآورده کردن طیف پوششی fcc برای سیستم های uwb به عنوان هد...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی تخمین متغیر های حالت سیستم کنترلی کشتی پرداخته شده است. معادلات حاکم بر فضای حالت مدل کشتی غیرخطی¬اند، لذا از فیلتر کالمن تعمیم یافته استفاده شده است. چندین عبارت غیرخطی در مدل کشتی وجود دارد که اغلب از آن ها صرف نظر شده است و در این پایان نامه نشان داده می¬شود در نظر نگرفتن آن ها می¬تواند منجر به تولید تخمین نادرستی از بردار حالت شود. در دریا اغتشاشاتی از قبیل باد، ج...

یکی از مهم ترین معایب فیلتر های n مسیره تازدگی هارمونیکی (hfb) می باشد. یعنی بعضی از هارمونیک های فرکانس سوئیچینگ (fs) می توانند با تبدیل فرکانسی ، مولفه هایی را در باند عبور فیلتر ایجاد کنند. در این پایان نامه روشی سیستماتیک ارائه شده است تا بدون افزایش فرکانس کلاک مرجع ورودی (clkin)، مشکل تازدگی هارمونیکی فیلترهای n مسیره کاهش یابد. برای دستیابی به این هدف، ابتدا تازدگی هارمونیکی در یک فیلتر ...