خط مونتاژ دوطرفه نوعی از خط مونتاژ است که در آن‌ها فعالیت¬ها قابلیت پردازش در هر دو طرف خط را به صورت موازی دارند. این نوع از خط مونتاژ اغلب در تولید محصولات بزرگ مانند کامیون و اتوبوس به‌کاربرده‌می‌شود. تعداد زیادی روش های حل دقیق، روش‌های ابتکاری و فراابتکاری برای حل مسأله بالانس خط مونتاژ یک‌طرفه ارایه‌شده‌اند. با این حال، مسأله بالانس خط مونتاژ دوطرفه کمتر مورد توجه قرارگرفته‌است. در این پژ...

یکی از کاربردهای شبکه های عصبی سلولی، شناسایی حروف لاتین(کاراکتر) می باشد. سیستم شبکه عصبی سلولی ارائه شده در این پایان نامه اساساً یک سیستم شناسایی کاراکتر است که می تواند در دو مد پردازش و شناسایی کار کند. با توجه به کارهای قبلی، ساختار شبکه عصبی سلولی در مورد استخراج ویژگی و شناسایی کاراکتر نیازمند زمان بیشتری بوده و دارای دقت کمتری در استخراج ویژگی می باشد. در این پایان نامه جهت کاهش زمان پر...

دسته بندی بسته ها یکی از پردازش های اساسی است که اغلب توسط پردازنده های شبکه اجرا می گردد. در پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های دسته بندی بسته ها، از حافظه های تداعیگر چند وضعیتی (tcam) برای جست و جوی موازی و افزایش سرعت پردازش استفاده می شود. در معماری دسته بند که عموما از دو مرحله تشکیل شده است، نخست درخت های تصمیم گیری ایجاد شده و قوانین دسته بند بین برگ های آن توزیع می شوند. در مرحله دوم، ...

تروپوپاز لایه انتقالی از وردسپهر به پوش سپهر است. این لایه تعیین کننده حد بالایی و ضخامت وردسپهر است. در پژوهش حاضر از داده های ژرفاسنج مادون قرمز اتمسفری (airs) سنجنده مودیس آکوا ماهواره (eos) استفاده شد. این محصول به شکل پارامترهای ژئوفیزیکی است و در شبکه ای به ابعاد 1×1 درجه قوسی توزیع شده است. این داده ها از 180- تا 180 طول جغرافیایی و 90 تا 90 عرض جغرافیایی موجودند که از سامانه تطبیقی پردا...

وسایل پردازش تمام نوری مولفه های کلیدی برای مدارهای فوتونی مجتمع می باشد. دروازه منطقی یک طبقه بندی از وسایل فوق سریع در عملکرد بولی است که بر پایه مقادیری از سیگنال های ورودی عمل می کند. چون در دروازه منطقی کنترل به همان شکل فیزیکی یکسان به صورت داده می باشد بنابراین کنترل می تواند در بطن کلیدزنی گسترده شود. اصل عملکرد دروازه تمام نوری بر پایه تغییر خواص انتقال یک محیط غیر خطی توسط سیگنال های ...

در بسیاری از مسائل فیزیک و مهندسی از جمله مسائل انتقال حرارت و مدل میدان فاز با معادلات دیفرانسیلی روبرو می شویم که امکان حل تحلیلی برای آن ها بسیار مشکل و یا غیر ممکن می باشد. در این موارد لازم است از روش های محاسبات عددی استفاده شود. یکی از مهم ترین روش ها برای حل معادلات دیفرانسیل، روش دیفرانسیل های محدود است. در این روش فضای مورد نظر برای شبیه سازی به تعداد زیادی جزء تقسیم می شود. اگرچه تقس...

امروزه از کارت های گرافیک (gpus) همچون پردازنده های چند هسته ای، پردازش گرهای سیگنال دیجیتال (dsps) و آرایه های دروازه ای برنامه پذیر درمحل (fpgas) برای تسریع کارایی برنامه های کاربردی پردازش سیگنال استفاده می شود. یکی از برنامه های کاربردی موجود در این زمینه، جداسازی سیگنال های منابع متفاوت از بین مجموعه ای از سیگنال های دریافت شده می باشد. دراین تحقیق رویکرد آنالیز اجزای مستقل و به طور خاص ال...

امروزه با گسترش شبکه های کامپیوتری، بحث امنیت شبکه بیش از گذشته مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این راستا تشخیص نفوذ به عنوان یکی از اجزای اصلی برقراری امنیت در شبکه های کامپیوتری شناخته می شود. شناسایی نفوذ در شبکه های کامپیوتری و جلوگیری از آن به عنوان یکی از مباحث اصلی در همایش های امنیتی جوامع پیشرفته مطرح می باشد. در این راستا روش های گوناگونی جهت مقابله با حملات در قالب سیستم های ت...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...