کنترل ارتعاشات در علم مکانیک و هوافضا امری بسیار مهم تلقی می شود زیرا ارتعاشات و نواسانات مزاحم باعث فرسایش زودرس تجهیزات و قطعات شده و همچنین در اثر بروز پدیده های مخربی مانند فلاتر خرابی شدید ی در سازه به وجود می آید. بدین منظور برای کاهش و میراسازی ارتعاشات ناخواسته، سامانه ای برای جذب یا خنثی کردن آن بایستی طراحی شود. این سامانه شامل مدل دینامیکی یا آیرودینامیکی بال، حسگرها و عملگرهایی جهت ...

مبانی نظری تبدیل امواج به امواجی با طول موجهای جدید از سالها قبل از پیدایش لیزر مطرح بوده است. تغییر فرکانسهای نوری با استفاده از مشددهای اپتیکی پدیده های جالب تحقیق در حوزه اپتیک غیرخطی است. در این میان، نوسانگر پارامتر نوری جایگاه ویژه ای در کاربردهای تجربی پیدا کرده است. تجهیزات پارامتر نوری دارای قابلیت تنظیم پذیری استثنائی هستند به طوری که دستیابی به نواحی طیفی، که اغلب در دسترس دیگر منابع...

در فصل اول پس از مقدمه ای در مورد روبات های متحرک به بیان اهمیت موضوع مطرح شده در پایان نامه پرداخته شده است. فصل دوم به بیان و بررسی پایه های نظری و المان های مورد استفاده در پایان نامه اختصاص دارد که در آن ابتدا به بیان کلی روش های کنترل مرسوم روبات های سیار و سیستم روبات و بررسی برخی کارهای صورت گرفته مرتبط با موضوع پرداخته می شود. در فصل سوم که فصل مدل سازی می باشد، مدل سازی سینماتیکی و دین...

رشد شتابنده جمعیت انسانی و پیشرفت فن آوری موجب تخریب طبیعت و متعاقباً منجر به کاهش تنوع زیستی شده است. از آن جایی که بقای انسان به تنوع زیستی وابسته است، باید در مسیر حفاظت از آن ها گام های بیش تری برداشت. برای حفاظت از تنوع زیستی بهتر است به استفاده از روش های سیستماتیک برای انتخاب مناطق معرف و نمونه از کل طبیعت پرداخت. هدف از انجام این پژوهش شناسایی و اولویت بندی لکه های مناسب حفاظت در استان گ...

در این تحقیق اثر باکتری ها در پاکسازی نفت خامِ شناور بر روی آب دریا مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور از نفت خام استخراج شده از سکوی نفتی میدان مشترک فروزان در خلیج فارس به عنوان نمونه استفاده گردید و ابتدا تاثیر مستقیم مخلوط باکتری ها و سپس تاثیر بیوسورفکتانت تولیدی از آنها مطالعه شد. در واقع، در روش اول، از تلقیح زیستی (افزایش توان زیستی) و تحریک زیستی برای افزایش پاکسازی نفت خام از روی آب اس...

چکیده با آغاز انقلاب صنعتی، از قرن هجدهم، بحران ها و تخریب های محیط زیستی شتاب روزافزون یافتند. از نیمة دوم قرن بیستم، به پیامدهای محیط زیستی فعالیت های صنعتی توجه شد و از دهه پایانی این قرن، گام های عملی به سوی مدیریت محیط زیستی فعالیت های صنعتی برداشته شد. تدوین و انتشار استانداردهای طراحی و استقرار سیستم های مدیریت محیط زیستی از جمله گام های عملی برای نیل سازمان های صنعتی به بهبود عملکرد مح...

کروم شش ظرفیتی )6+(cr عاملی سرطان­ زا در انسان می ­باشد که مواجهه شغلی با آن، انواع گوناگونی از عوارض مانند زخم و سوراخ شدن بینی، درماتیت تماسی، تحریک دستگاه تنفس و آسم شغلی را در پی دارد. در این مطالعه ایزوترم و سینتیک جذب زیستی 6+cr به وسیله پلیمر زانتان b82 در فاز منقطع در مقیاس آزمایشگاهی بررسی شد. آزمایش­های سینتیک جذب زیستی در سه غلظت اولیه 6+cr و نسبت ثابت ماده جذب شدنی به جاذب حاوی یک ف...

کروم شش ظرفیتی )6+(cr عاملی سرطان زا در انسان می باشد که مواجهه شغلی با آن، انواع گوناگونی از عوارض مانند زخم و سوراخ شدن بینی، درماتیت تماسی، تحریک دستگاه تنفس و آسم شغلی را در پی دارد. در این مطالعه ایزوترم و سینتیک جذب زیستی 6+cr به وسیله پلیمر زانتان b82 در فاز منقطع در مقیاس آزمایشگاهی بررسی شد. آزمایش های سینتیک جذب زیستی در سه غلظت اولیه 6+cr و نسبت ثابت ماده جذب شدنی به جاذب حاوی یک فلز...

کشور ایران از یک سو با محدودیت منابع آب شیرین و از سوی دیگر، با افزایش روز افزون تقاضای آب برای مصارف مختلف روبه رو می باشد که این امر موجب رشد سدسازی به ویژه طی سه دهه اخیر در ایران شده است. امروزه افزایش آگاهی از آثار طرح های توسعه منابع آب بر رودخانه ها و اکوسیستم های وابسته به آن سبب شده است تا برآورد نیاز آب محیط زیستی یکی از بخش های ضروری مطالعات برنامه ریزی منابع آب سدها شود. به طوری که ...

به منظور بررسی اثر تنش خشکی و کود زیستی فسفر بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت هیبرید سینگل کراس 640، آزمایشی به صورت کرت های خرد شده در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار در دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول در تابستان سال 1392 انجام شد. سه سطح تنش خشکی شامل آبیاری کامل (شاهد)، تنش خشکی در مرحله گل دهی و تنش خشکی در مرحله پر شدن دانه در کرت های اصلی و سطوح کود زیستی (تلقیح و عدم تلقیح با ک...