در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

مقدمه: شخصیت مجموعه‌ای از صفات است که منجر به تفاوت‌های فردی در رفتار و همچنین ثبات و دوام رفتار می‌شود. هدف از پژوهش حاضر مطالعه ویژگی‌های روانسنجی پرسشنامۀ پنج عاملی بزرگ شخصیت برای کودکان و نوجوانان در مشهد بود. مواد و روش‌ها: نمونه شامل 450 دانش آموز از مشهد (253 دختر، 197 پسر) رنج سنی بین 8 تا 18 سال می‌باشد که به روش نمونه‌گیری خوشه‌ای چند مرحله‌ای از بین مدارس مختلف مشهد انتخاب شدند. یاف...

مننژیوم های شیار بویایی (olfactory groove meningiomas) درصد کمی از تومورهای داخل جمجمه ای را تشکیل می دهند. این تومورها در حفره قدامی جمجمه از ناحیه صفحه غربالی استخوان اتموئید تا ناحیه اتصال آن به پلانوم اسفنوئید منشا می گیرند. این تومور در کودکان ناشایع و پیک شیوع سنی آن 12 سالگی است و در پسرها اندکی شایع تر است. به دلیل رشد بسیار آهسته این تومورها در حین بروز علامت بسیار بزرگ هستند. با توجه ...

چکیده حبوه در لغت به معنای بخشش و در اصطلاح اموالی است که از میّت، وجوباً و بلاعوض به پسر بزرگ او داده می شود و ویژ? فقه امامیّه می باشد. حبوه بنابر قول مشهور فقها و قانون مدنی قرآن، لباس ها، شمشیر و انگشتر متوفّی است. در بحث حبوه، به پسر بزرگ محبوٌله، به متوفّی محبوٌمنه، و به اموال موضوع حکم محبوٌبه (یا حبوه) گفته می شود. بنابر دیدگاه برخی فقهای امامیّه در خصوص جایگاه حکم حبوه، این حکم از ضروریّات...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در دین مسیحیت حضرت عیسی (ع) شخصیّتی محوری است. اطلاع از احوال، اندیشه های او برای فهم تاریخ تفکر مسیحی بسیار مهم است. تنها منبع برای بررسی این موضوع، اناجیل چهارگانه است که چهار کتاب نخست از عهد جدید را تشکیل می دهند. سه انجیل نخست، از لحاظ محتوایی شبیه به هم هستند؛ به همین دلیل این سه انجیل را اناجیل هم دید می نامند. انجیل یوحنا از لحاظ محتوا و سبک نگارش متفاوت از آن هاست. در بین اناجیل، انجیل ...

هدف از تحقیق حاضر آنست که با بررسی روشهای استعدادیابی و استعلام از مربیان ایران، یک الگوی کاربردی برای انتخاب قهرمانان دوهای سرعتی و استقامتی ارائه دهد.

هدف این تحقیق شناخت نگرش پسران مجرد به ازدواج و علل و عوامل موثر بر آن می باشد. نگرشها با رفتار رابطه دارند. اگر هنجارهای بازدارنده و رفتار نباشند فرد احتمالا متناسب با نگرش خویش رفتار می کند. مشاهده می شود سن ازدواج پسران بالا رفته است . بنظر می رسد نگرش آنها به ازدواج تغییر کرده است . احتمالا عواملی مانند نداشتن شغل و درآمد کافی، نارضایتی از زندگی، نگرش منفی به زن، ناتوانی مالی پاسخگو و خانوا...

پژوهش حاضر با هدف مقایسة پنج عامل بزرگ شخصیتی بین مردان و زنان ورزشکار و غیرورزشکار اجرا شد. 200 دانشجوی ورزشکار و غیرورزشکار (100 پسر و 100 دختر) پرسشنامة NEO-FFI (فرم کوتاه تجدیدنظر شدة پرسشنامة پنج عامل بزرگ شخصی) را کامل کردند. به‌منظور تعیین تفاوت‌های کلی بین گره‌های تحقیق از آزمون تحلیل واریانس دوراهه و برای مقایسه و تعیین دقیق میانگین تفاوت‌های موجود بین هریک از گروه‌ها با دیگر گروه‌های ...