در این تحقیق شناسایی خطای اندازه‌گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده‌های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده‌اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر LQR به همراه مشاهده‌گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می‌دهد که استفاده از مشاهده‌گر...

یادگیری عاطفی می‌تواند به عنوان یک الگوریتم مناسب یادگیری، در مواقعی که سیستم کاملاً مدلل شده نیست، ارائه گردد. در این مقاله، روش یادگیری عاطفی بر پایه مدل نروفازی تاکاگی سوگنو پیاده سازی شده است که از کارایی بالا و انعطاف پذیری بهتری نسبت به دیگر روش‌ها برخوردار می‌باشد.کاربردی که در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است، کنترل سیستم حرارتی- برودتی و گلخانه‌ای بوده که استفاده زیادی در صنایع و کشاو...

آربیتر وسیله ایست که امکان استفاده مشترک از یک منبع را فراهم می سازد. یک آربیتر ایده آل، بیاد در نهایت تمامی درخواستها را بپذیرد، ترتیب ایجاد درخواستها را رعایت کند و به درخواستها در کمترین زمان ممکن پاسخ دهد. سوئیچ آربیتر ناک اوت، که تغییر یافته سوئیچ ناکاوت معمولی است، دارای کمترین تاخیر بین سوئیچهای ‏‎atm‎‏ است و اتلاف سلول پایینی را فراهم می کند. این سوئیچ ذاتا غیرقابل انسداداست و مسیریابی ...

امروزه به دلیل رشد فزاینده شهرنشینی، بسیاری از شهرهای بزرگ دنیا با موضوع کمبود زمین برای ساخت وساز و همچنین رکود اقتصاد بهره برداری از زمین و املاک مواجه شده اند و مسئولین شهرها برای مقابله با این مشکلات به فکر مدیریت بهینه املاک افتاده اند، بر این اساس هدف پژوهش حاضر تولید مدل سه  بعدی کاداستر شهری جهت بهبود وضعیت مدیریت املاک در کلان شهر تهران با رویکردی اجرایی می باشد. در این تحقیق س...

در این مقاله اثرات عوامل مداری ـ محیطی بر دریافت حداکثر توان از سلول های خورشیدی سیلیکانی درمدارهای مختلف بررسی شده است. بررسی شامل اثرات تشعشع، تابش و حرارت بر مشخصه های الکتریکی سلول در دو مدار geoو leoاست. افزودن اثر تشعشع به مدل تک دیودی سلول، پیاده سازی مدل توسط نرم افزار matlab، تأیید مدل با داده های موجود، شبیه سازی اثر تشعشع در شرایط تابشی و دمایی am0، geoو leoو مقایسه مشخصه های سلول در...

 مرتب سازی داده‌ها یکی از مسائل مهم در هنگام پردازش اطلاعات دیجیتال می‌باشد. بسته به نحوه پیاده سازی مرتب کننده، معمولاً سه پارامتر سرعت، سطح اشغالی بر روی تراشه و توان مصرفی از اهمیت ویژه برخوردار هستند. وقتی مرتب کننده بر روی آرایه‌های منظقی برنامه­پذیر (FPGA) پیاده سازی شود، از آنجا که این بلوک به عنوان یک پردازشگر جانبی در کنار سایر بلوک‌های افزاری قرار می‌گیرد، تعداد CLBهای اشغال شده پارامت...

یکی از رایجترین شیوه¬های مدل¬سازی سه¬بعدی، استفاده از اسکنر لیزری با تکنیک مثلث¬بندی می¬باشد. پارامترهای موثر بر دقت این اسکنرها به دو دسته سخت¬افزار و نرم¬افزار تقسیم¬بندی می¬شوند. یکی از عمده¬ترین محدودیت¬های سخت¬افزاری، اندازه و تعداد پیکسل¬های دوربین بوده که خطای متریک و کوانتیزه کردن را افزایش می¬دهد و در نتیجه باعث خطای اندازه¬گیری در هنگام استخراج ابعاد خواهد ¬شد. با توجه به این محدودیت،...

محاسبات ابری یک مدل محاسباتی تحت شبکه است که رویکرد نسبتاً جدیدی در ذخیره، پردازش و استفاده از اطلاعات را فراهم نموده است. سیستم اطلاعات جغرافیایی نیز مجموعه‌ای ساختار یافته از سخت افزار، نرم افزار، و اطلاعات جغرافیایی است که به منظور کسب، ذخیره سازی، به روز رسانی، پردازش، تحلیل و ارایه‌ی انواع اطلاعات جغرافیایی طراحی و ایجاد شده است. ترکیب محاسبات ابری و سیستم‌های اطلاعات جغرافیایی باعث بهبود ک...

در این مقاله، ابتدا پارامترهای مورد نیاز در مدل سازی فضایی کانال های چند ورودی - چند خروجی (بدون در نظر گرفتن آنتن های قطبی شده) مطالعه و مراحل مدل سازی کانال معرفی شده اند. سپس، همبستگی های زمانی و فضایی ضرایب کانال بررسی شده و در ادامه، با در نظر گرفتن آنتن های قطبی شده (با قطبی شدگی عمودی و افقی) و معرفی پارامترهای جدید، مدل کانال اولیه ارتقا یافته است. در مرحله ی بعد، ظرفیت سیستم را بررسی و...