گسل چشمه گیلاس یک گسل راندگی با مولفه جزئی امتدادلغزی چپگرد و روند nw-se بوده، که در کمربند چین خورده کپه داغ و مجاور روستای چشمه گیلاس قرار گرفته است. تاقدیس چشمه گیلاس یک چین مرتبط با راندگی از انواع پیشروی گسلی بوده که ویژگی چینهای موازی با زاویه میان یالی باز را داشته و در رده چینهای moderately inclined /sub-horizontal قرار می گیرد. این تاقدیس برگشته، توسط یک گسل پارگی با سازوکار امتدادلغزی...

مسأله هایی در نسبیّت ِ عام که برایشان جواب ِ بسته ی تحلیلی می شناسند بسیار کم است. اما در نسبیّت ِ عام هم مثل ِ بقیه ی زمینه های فیزیک، با داشتن ِ یک جواب ِ تحلیلی می شود جوابهای دیگری به دست آورد که متناظر اند با تغییرات ِ کوچک در پارامترهایی که به آن جواب ِ تحلیلی انجامیده اند. هدف، حلّ ِ اختلالی ِ برخی مثال های خاص ِ حل شده در نسبیّت ِ عام است. در این نوشته سعی کرده ایم برای توزیع ِ جرم ِ همسانگرد، متریک و مع...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

فرآیند اکستروژن اصطکاکی اغتشاشی، فرآیندی نوین جهت بازیافت مواد فلزی است که توانایی تولید مواد نانومهندسی با خواص مکانیکی و فیزیکی مطلوب را دارا می باشد. نوآوری این روش، استفاده از حرارت اصطکاکی و تغییر شکل پلاستیک شدید برای سیلان مواد، آلیاژسازی مکانیکی و در نهایت تبدیل پودر و براده به قطعات قابل استفاده است. ریزساختار نمونه ها بر مبنای آزمون متالوگرافی تعیین و اندازه متوسط دانه برای 18 نمونه ب...

در این نوشتار جریان‌های غیر کاویتاسیونی و کاویتاسیونی حول پروانه‌ی دریایی ۴۱۱۹D‌T‌M‌B با روش R‌A‌N‌S سه‌بعدی حل شده است. ضرایب تراست، گشتاور و بازدهی نیز برای این پروانه در هشت شبیه‌سازی استخراج و با نتایج تجربی مقایسه شد. الگوی کاویتاسیون مشخص شد و موقعیت و منطقه‌ی توسعه‌ی حفره نیز به دست آمد. به‌علاوه، تحقیقات عددی برای سه پارامتر مهم: ضریب پیشروی، عمق کاری پروانه و زبری سطح پروانه در جریان ک...

جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی یکی از فرآیندهای جوشکاری در حالت جامد است که بدلیل دمای پایین در موضع جوش مانع ایجاد عیوبی می شود که در جوشکاری ذوبی اتفاق می افتد. در این مقاله اثرات سه پارامتر مهم سرعت دورانی، سرعت پیشروی و زاویه انحراف ابزار بر استحکام اتصال لبه رویهم آلیاژ آلومینیم به فولاد زنگ نزن آستنیتی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که افزایش بیش از حد سرعت دورانی یا کاهش سرعت پیشر...