در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

بیشتر مطالعات انجام گرفته در حوزه قابلیت اطمینان مبتنی بر مفهوم دو حالته )سالم یا خراب( سیستم ها استوار است. این در حالی است که بسیاری از سیستم های صنعتی دارای اجزایی هستند که چندین سطوح عملکرد و یا چندین حالت خرابی دارند؛ به این سیستم ها، سیستم های چندحالته 2 گفته می شود. برای تحلیل قابلیت اطمینان سیستم های چندحالته واقعی، نیاز به ارزیابی تعداد زیادی حالت وجود دارد که استفاده از روش های قابلیت...

در برخی از فرآیندهای تولیدی، کیفیت محصول بر حسب ترکیبی از مشخصه های کیفی متغیر و وصفی همبسته بیان می گردد. براساس آخرین اطلاعات مولفین، تاکنون هیچ تحقیقی در خصوص شناسایی اندازه شیفت در میانگین مشخصه های کیفی خارج از کنترل در فرآیندهای چند مشخصه وصفی- متغیر صورت نگرفته است. در این مقاله، روشی مبتنی بر شبکه عصبی برای شناسایی اندازه شیفت در میانگین مشخصه های کیفی متغیر و وصفی همبسته و طبقه بندی بر...

در دنیای امروز، به دلیل افزایش رقابت بین فروشگاه های خرده فروشی و شباهت بین کیفیت خدمات آن ها، انتخاب یک برند خرده فروشی از بین برندهای مختلف برای مشتریان دشوار است. لذا خرده فروشان باید به دنبال راهی برای ایجاد تمایز بین برند خود و سایر برندها باشند تا بتوانند مشتریان بیشتری را جذب نموده و فروش خود را افزایش دهند. ازاین رو می توانند از رویکرد برند چند حسی استفاده نمایند. هدف از این پژوهش، شناس...

یکی از مبدلهای چند سطحی پرکاربرد در صنعت ، مبدل چند سطحی ماژولار است که کنترل حلقه بسته ی این مبدل ها بسیار مهم می باشد زیرا با تغییر شرایط بار، شرایط جدیدی برای سیستم به وجود می آید که پایداری آن را تحت الشعاع قرار می دهد. در این پایان نامه پایداری یک مبدل چند سطحی ماژولارکه از سمت dc به سیستم hvdc چند ترمیناله متصل شده است و از سمت ac نیز به بار وشبکه کوپل شده مورد بررسی قرار می گیرد .تا در آ...

مدل های بهینه سازی از دوران نهضت صنعتی در جهان و به ویژه در اوان جنگ جهانی دوم همواره مورد توجه ریاضی دانان و دست اندرکاران صنعت بوده است به خصوص بعد از جنگ جهانی دوم کاربرد مدل های یاد شده در صنعت و خدمات توسعه یافته است. بر همین اساس در این تحقیق طراحی مدل ریاضی شبکه حمل و نقل شرکت پست ج.ا.ا که در عمل به واسطه تعدد مسیرهای ارتباطی تنوع وسایل حمل و نقل سیستم حمل و نقل غیر بهینه و تنوع مرسولات ...

مسئله آشکارسازی لبه به عنوان یکی از اساسی­ترین و مهم­ترین مسائل در پردازش و تحلیل تصویر مطرح بوده است، اهمیّت این مسئله ناشی از آن است­ که خروجی خیلی از الگوریتم­های تحلیل تصویر، به الگوریتم تشخیص لبۀ صحیح و دقیق وابسته است. امّا یک روش جامع و کامل که بتواند کار تشخیص لبه در تصویر را با درنظر گرفتن همۀ الگوهای لبه و عوامل مؤثر در تشخیص لبه انجام دهد، تاکنون ارائه نشده است. در این تحقیق، در ابتدا ...

روشی تحلیلی برای تعیین اثر شکستگی روی رفتار ارتعاشی تیرهای تیموشنکوی چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی تحت عبور سیستم دو درجه آزادی بسط داده شده است. در تیرهای چند تکه دارای قیود انعطاف پذیر میانی علاوه بر ناپیوستگی ها در محل قیود انعطاف پذیر ناپیوستگی هایی هم در محل زاویه شکستگی وجود دارد. با بررسی شرایط سازگاری در محل هر شکستگی و ترک ، روابط بین ضرایب شکل مود هر دو تکه به¬دست می¬آید. در اد...

مدیریت منابع آب در دوره های خشک و خشکسالی ها نیازمند شناخت و کاربرد روش ها و راهکارهایمناسب است . از آن جا که خشکسالی به صورت یک مجموعه عوامل و متغیرهای مرتبط به هم اقلیمی(سیستم اقلیم ) در محیط طبیعی و انسانی تأثیر می گذارد، مطالعه جزئی و مجزای متغیرهای اقلیمینتیجه متقن و قابل اعتمادی از شرایط حاکم ارائه نمی دهد.جهت بررسی میزان نقش خشکسالی ها در منابع آب زیرزمینی دشت های شمال همدان متغیرهایاقلی...

کم بودن تعداد کاربران فعال در روش های حصول ظرفیت کانال پخش همگانی چند ورودی- چند خروجی از مهمترین مسائلی است که امکان پیاده سازی این روش ها را در سیستم های عملی غیر ممکن می سازد. این موضوع از آن حیث پر اهمیت است که در این روش ها همواره تعداد زیادی از کاربران غیر فعال در صف دریافت سرویس قرار می گیرند، و در نتیجه تاخیر قابل توجهی به سیستم اعمال می کنند. در این پایان نامه به منظور حل مشکل اشاره...