در برخی کارهایی که تا کنون انجام گرفته به کنترل زاویه پره های توربین برای کنترل توان مکانیکی خروجی پرداخته شده با فرض اینکه مبدل یکسوساز و اینورتر کار خود را به درستی انجام دهد که بیشتر با دید کنترلی به این قضیه پرداخته شده است. در برخی دیگر با کنترل حالت کلیدزنی مبدل، سعی بر ثابت نگه داشتن توان خروجی استاتور است و به کنترل زاویه پره های توربین نپرداخته و از روش های نظیر dtc و dpc استفاده کرده ...

امروزه تأمین انرژی الکتریکی یکی از مهمترین نیازهای بشر است. این انرژی از روش های مختلفی از قبیل پیلهای الکتریکی، نیروگا هها قابل حصول است. در این میان نیروگاهها نقش بسیار زیادی در تأمین انرژی الکتریکی مورد نیاز برای انسان داشته و حجم وسیعی از انرژی الکتریکی را تولید می کنند. نیروگاه ها خود انواع مختلفی دارند که می توان به نیروگاه های فسیلی، گازی، بادی ونیروگاه های هسته ای اشاره کرد. هر کدام از...

یک مسئله ی کنترل زمان بهینه را با عدم قطعیت مورد بررسی قرار می دهیم. دینامیک های مسئله کنترل بر اساس سیستم خطی قطعی از معادلات دیفرانسیل با وضعیت های آغازین و نهایی فازی بیان می شود. با تبدیل مسئله کنترل بهینه ی فازی به دو نوع مسئله ی کنترل بهینه ی قطعی, پاسخ مسئله را به دست می آوریم. در فصل اول مجموعه های فازی را مرور و مورد بررسی قرار می دهیم. در فصل دوم شرح جامعی از مسائل حساب تغییرات و کنتر...

در صورتی که تعداد کنترل ها در طول فرایند تولید و یا ارائه خدمت زیاد باشد و تاثیر پذیری این پارامتر های کنترلی بر روی هم بالا باشد تشخیص عامل بروز عیب یا خطا بسیار مشکل است. در این تحقیق، با مدل سازی و طراحی یک سیستم خبره به استقرار سیستم کنترل کیفیت آماری در واحد های صنعتی کمک خواهد شد و به سادگی می توان یک سیستم پشتیبانی از تصمیم برای شناسایی علل به وجود آورنده عیوب محصول، ایجاد نمود.

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرنده ای اطلاق می گردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل می گردد. آن ها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرنده-ها قادر به انجام عملیاتی از قبیل ره گیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. این پرنده ه...

نمودارهای کنترل یکی از ساده ترین ابزارهای کنترل فرایند حین تولید هستند. گاهی اوقات می توان کیفیت یک محصول را به k (k بزرگتر از 2) طبقه مختلف تقسیم بندی کرد. این مورد توسط دانکن و مارکوسی مورد بررسی قرار گرفت. وانگ و راز دو روش مختلف برای کنترل فرایند در حالت فازی داده اند. در این رساله روش دیگری ارایه می دهیم که کاراتر می باشد. در حالت معمولی تقسیم بندی دوتایی به سالم و معیوب برای ساختن نمودا...

بیماری دیابت یکی از جدی ترین، شایع ترین و پرهزینه ترین بیماری های غدد در جهان است که کنترل آن نیازمند تنظیم و کنترل مصنوعی سطح غلظت گلوکز خون می باشد. جدیدترین آمار سازمان سلامت جهانی، افزایش جمعیت بیماران دیابتی بزرگسال را از % 4 (180 میلیون) در سال 2008 به % 4/5 (350 میلیون) در سال 2030 پیش بینی کرده است. در این میان، در حال حاضر کشور ایران حدود 7 میلیون نفر (9/8 درصد) بیمار مبتلا به دیابت دا...

افزایش جمعیت، توسعه شهرها و روستاها و توسعه مراکز صنعتی و تجاری، باعث افزایش روز افزون نیاز به انرژی الکتریکی شده است. به دلیل افزایش گازهای آلاینده هوا، هزینه بسیار زیاد توسعه شبکه¬های سنتی و از سوی دیگر با در اختیار داشتن انرژی¬های بادی و خورشیدی، دیگر به صرفه نیست که از شبکه¬های سنتی برای تامین انرژی الکتریکی، مخصوصاً در مناطق دور دست استفاده کرد. بنابراین در سه دهه گذشته از منابع تولید انرژی...

امروزه استفاده از موتور های dc در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های dc متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند. ولی با این حال، عیب اساسی موتور های dc نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند. کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جر...