گندم با نام علمی triticum aestivum l. مهم ترین محصول غذایی در کشورهای شرق نزدیک، خاورمیانه و آسیای جنوب غربی است. این محصول همچنین از نظر تولید و سطح زیر کشت مهم ترین محصول کشاورزی ایران است و به استثنای نواحی گرم و مرطوب در همه جا زراعت می شود. سن معمولی گندم با نام علمیputon eurygaster integriceps آفت اصلی گندم و جو در مناطق وسیعی از شرق تا غرب آسیا، شمال آفریقا و شرق و جنوب اروپا به حساب می ...

به منظور بررسی روش‎های مکانیکی، شیمیایی و تلفیق آن‎ها در کنترل علفهای هرز پهن‎برگ چغندرقند، آزمایشی در قالب طرح بلوک‎های کامل تصادفی با چهار تکرار در سال 1385 در ماهیدشت کرمانشاه به اجرا در آمد. در این آزمایش نه تیمار مختلف از اختلاط علف‎کش‎های پس رویشی فن‎مدیفام، دس­مدیفام، اتوفومیسات و تریفلوسولفورون متیل با سیتوگیت و هم‎چنین کولتیواسیون به همراه دو تیمار شاهد بدون کنترل و شاهد با کنترل کامل ...

چکیده: زمینه و هدف: با توجه به اهمیت حفظ بهداشت محیط و نقش آفت کش های شیمیائی به عنوان ابزار اصلی مبارزه با آفات بهداشتی و خطرات ناشی از کاربرد این مواد برای محیط زیست و سلامت انسان و همچنین توسعه مقاومت در بندپایان زیان آور، ضمن مروری بر زیان های ناشی از روش شیمیائی کنترل آفات در مقایسه با روش های دیگر و تاکید بر توسعه مقاومت نسبت به سموم آفت کش، به نقد و بررسی روش های مختلف اقدام گردید. هدف ا...

به منظور بررسی کارایی استفاده توام علف کش و کونوویدر بر جمعیت علف های هرز، شاخص های رشدی و عملکرد برنج، آزمایشی در سال 1389 بصورت کرت های خرد شده و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در مزرعه ایستگاه تحقیقات برنج آمل به اجرا در آمد. تیمارهای اصلی در سه سطح کنترل مکانیکی شامل عدم کاربرد، یکبار و دوبار کاربرد کونوویدر و تیمار فرعی در هفت سطح کنترل شیمیایی شامل مصرف علف کش های بنتازون، ب...

امروزه با توجه به اثرات مخرب سموم شیمیایی و اهمیت تولید محصولات ارگانیک لزوم توجه به عوامل کنترل‎کننده آفات به منظور ایمنی زیستی ضروری به نظر می‎رسد. بالتوری‎ها Chrysoperla carnea Chrysopidae, Neuroptera یکی از شکارچی‎های مؤثر در کاهش جمعیت آفات می‎باشند. بالتوری‎ها در مراحل لاروی اهمیت ویژه‎ای در کنترل بیولوژیک آفات دارند و به دلیل ولع زیاد و پلی‎فاژ بودن، جزء شکارگرهای مؤثر آفات محسوب می‎شوند...

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو­ می­باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

ابریشم باف ناجور، l.)) lymantria dispar، یکی از مهمترین آفت درختان جنگلی در سراسر دنیا است. این تحقیق با هدف بررسی مقایسه کنترل فرومونی و تلفیقی روی شدت و توزیع مکانی ابریشم باف ناجور در سال 1386 در پارک جنگلی دلند صورت گرفت. برای بررسی اثر روش های کنترل، در مهار جمعیت ابریشم باف ناجور، منطقه مورد مطالعه به دو بخش تقسیم گردید. در بخش غربی پارک، تمام مشخصات مربوط به دستجات تخم ثبت شد و دسته های ...

دوزیستان به دلیل تغذیه از حشرات، در تعادل و کنترل زیستی آفات کشاورزی اکوسیستم­های مختلف اهمیت بسزایی دارند. علیرغم اهمیت این گروه، سیستماتیک و تنوع زیستی آنها کمتر شناخته شده است. هدف از این تحقیق، که در سال­ 93 انجام گرفت، شناسایی دوزیستان شهرستان تالش، بررسی رژیم غذایی آنها و نقش این موجودات در کنترل زیستی آفات می­باشد. بدین منظور 407 نمونه دوزیست از ایستگاه­های مختلف با دست و یا با کمک تور ج...