پوسته‌ی برنج یکی از دورریزهای کشاورزی است که سالانه حجم قابل توجهی را به خود اختصاص می‌دهد. این ماده در عین حال، یکی از منابع اصلی سیلیکا است و می‌تواند به عنوان ماده اولیه در تولید محصولات سیلیکون‌دار مورد استفاده قرار گیرد. در این تحقیق از خاکستر حاصل از احتراق پوسته‌ی برنج برای سنتز کاربید سیلیسیم استفاده شده است. مخلوط پودر گرافیت و خاکستر پوسته برنج با نسبت معین در آسیای سیاره‌ای فعال‌سازی...

در این پایان نامه خواص و جنبه های مختلف کربن معرفی و مروری کلی بر روشهای ساخت ، ساختار و خواص انواع مختلف کربن از کربنهای bulk(شامل گرافیت ، گرافیت turbostratic، الیاف کربن، دوده هاو ... ) تا کربنهای نانومقیاس (شامل fullerenes ، کپسولهای نانومقیاس ، کربنهای nanotube و ... ) ارائه می شود. عمده کار متوجه کربنهای nanotube(اعم از multi-wall و single-wall ) است و ساختار ، عیوب شبکه ای و روشهای ساخت ...

- پلیمرهای جدیدبرای کاربردهای ویژه - اثر سترون سازی بر پلاستیک ها و الاستومرها - گرافن، گرافیت و نانوکامپوزیت های پلیمری آن ها - از پلیمریزاسیون امولسیونی تا نانو امولسیون ها

برای تولید کامپوزیت ها روش های متنوعی وجود دارد، که در مورد کامپوزیت al2o3-tic به علت بالا بودن دمای هر دو ترکیب و همچنین خاصیت مواد اولیه در انجام واکنش گرما زا روش سنتز احتراقی روشی کارآمد و مفید است. از جمله پارامترهایی که در انجام این فرایند می توان مد نظر قرار داد شامل تاثیر فعال سازی مکانیکی پودرهای اولیه، حضور عامل رقیق کننده و نوع منبع کربن بر سرعت پیشروی جبهه احتراق، تخلخل، نحوه تشکیل ...

میکروکره های سیلیکایی بدلیل فاکتور کیفیت بالا و حجم مدی کوچک به عنوان ابزاری برای تقویت میدان مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه، سیستم تقویت کننده ای شامل چند تشدیدگر کروی در ابعاد میکرومتر با استفاده از روش المان محدود توسط نرم افزارmultiphysics 3/5 comsol مورد بررسی قرار گرفته است. نور با انعکاس داخلی کلی درون این کره ها محبوس می شود و همواره مقداری از نور به صورت محو شونده خارج ...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

چکیده ندارد.

فرضیه: ایروژل‌ها مواد نانوساختار جدیدی هستند که در دهه‌های اخیر توجه زیادی را جلب کرده‌اند. از این میان، ایروژل‌های پلیمری به‌دلیل سبک وزنی و مقرون به‌صرفه بودن کاربردهای ویژه‌ای پیدا کرده‌اند. در این مطالعه، از ایروژل‌های کربنی برای جداسازی گازهای حاصل از سوخت‌های فسیلی استفاده شده است. چالش این پژوهش، تلاش برای افزایش بهره‌وری جداسازی گاز، متناسب با مساحت سطح و ساختار جداساز ...

در این پایان نامه به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات کروی می پردازیم. سپس کنترل مقاوم آن طراحی و شبیه سازی می گردد. مفاصل ربات کروی به ترتیب لولایی، لولایی و کشویی بوده که سه درجه آزادی را برای این بازوی مکانیکی فراهم می سازند. در بدست آوردن مدل سینماتیک از دستورالعمل دناویت هارتنبرگ و در مدل دینامیک از معادلات اویلر لاگرانژ استفاده شده است. مدل دینامیکی ربات چند متغیره، غیر خطی، همراه با کوپ...

از آنجاییکه انجام عملیات ماشینکاری قطعات حساس ساخته شده از چدن نشکن آستمر(ADI) امری پرهزینه و زمان بر است لذا کنترل تغییرات ابعادی این نوع قطعات جهت کاهش هزینه ماشینکاری از اهمیت بسزائی برخوردار است. در پژوهش حاضر ضمن بررسی تأثیر دمای آستنیته کردن بر تغییرات ابعادی چدن نشکن آلیاژی Ni-Cu-Mn سعی شده است علت این تغییرات ابعادی با توجه به اجزاء متشکله چدن نشکن توضیح داده شود. بدین منظور نمونه های ا...