آنالیز و طراحی کنترل کننده های چندمتغیره به کمک گرافیک کامپیوتری

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
  • نویسنده شهزاد مرادی
  • استاد راهنما محسن پارسامقدم
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1372
چکیده

این پایان نامه درباره طراحی و آنالیز کنترل کننده های چندمتغیره با استفاده از گرافیک کامپیوتری می باشد. برای این منظور یک نرم افزار گرافیکی - محاوره ای تهیه شده است که به کمک آن می توان سیستمهای دینامیکی خطی را مورد مطالعه قرار داده و کنترل کننده های مناسب را برای اینگونه سیستمها طراحی کرد . نتایج طراحی بصورت نمایش گرافیکی قابل مشاهده است . با استفاده از این نرم افزار تجزیه و تحلیل سیستم ها شامل بررسی پایداری، کنترل پذیری و و رویت شوندگی به نحو مطلوب امکان پذیر است . طراحی فیدبک حالت وآبزرور از دیگر قابلیتهای این نرم افزار می باشد . همچنین می توان تابع تبدیل سیستم ورودی و نیز تبدیلات مختلف جهت ارائه مدلهای سیستم را بدست آورد. رسم دیاگرام "bode "، مکان هندسی قطب ها، پاسخ پله سیستم، از قابلیت های گرافیکی این نرم افزار می باشد.وارد کردن اطلاعات مورد نیاز به کامپیوتر بصورت محاوره ای و براحتی انجام پذیر است و نتایج حاصل از هر قسمت در فایلهای خروجی ذخیره شده و درصورت نیاز قابل بازیابی میباشد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی و ساخت درایو کنترل کننده سرعت موتور القایی با روش V/f به کمک پردازنده سیگنال دیجیتال توسط کنترل کننده های هوشمند

  در این مقاله طراحی و ساخت کنترل سرعت موتور القایی سه فاز با روش V/f توسط کنترل کننده تناسبی- انتگرالی تنظیم شده با الگوریتم ژنتیک وکنترل کننده فازی در شرایط مختلف کاری مطرح می گردد و عملکرد این دو کنترل کننده در شرایط مختلف کاری، مانند تغییرات پله در سرعت مرجع یا در گشتاور بار به صورت عملی با هم مقایسه می شوند. پیاده­سازی کنترل­کننده ارایه شده در این مقاله، بر اساس پردازنده دیجیتال بوده و از ...

متن کامل

ارزیابی، تحلیل و طراحی یک سیستم آزمایشی کمک تشخیصی کامپیوتری به منظور بررسی تصاویر ماموگرام های دیجیتال در ایران

در این تحقیق، ضرورت وجود یک سیستم CAD ماموگرافی و قابلیت های آن مورد بررسی و نرم افزار نمونه ای برای یک سیستم CAD مناسب بیماران بومی ایران ارایه گردیده است. بدین منظور ابتدا تصاویر بیماران توسط یک اسکنر با جداسازی 56 و 112 میکرومتر رقمی شده و سپس توسط نرم افزار نمونه مورد پردازش قرار گرفت. تحلیل و جزییات فنی مربوط به طراحی و پیاده سازی نرم افزار نمونه شامل چهار قسمت اصلی؛ قابلیت های دسترسی به ا...

متن کامل

اخلاق در طراحی گرافیک: بررسی مباحث اخلاقی حرفهی طراحی گرافیک

روبه‌رو شدن با مسئولیت‌‌های اخلاقی و اجتماعی در فرآیندِ رشدِ هر حرفه‌ جایگاه ویژه‌ای دارد و همواره مورد توجه دست‌اندرکاران آن حرفه است. بحث اخلاق در حوزه‌ی طراحی گرافیک نیز ازجمله مباحث مهم و قابل بررسی است. پژوهش پیش‌رو در صددِ آن است که ضمن جستجو در حوزة طراحی گرافیک، رویکردهای اخلاقی مطرح در این رشته را شناسایی کند و با برجسته نمودن نقطه ‌‌عطف‌های تاریخِ طراحی گرافیک، دغدغه‌های اصلیِ مسئولیت و اخ...

متن کامل

طراحی سیستم کمک تشخیص کامپیوتری نوین به منظور شناسایی ندول‌های ریوی در تصاویر سی‌تی ‌اسکن

Background: Lung diseases and lung cancer are among the most dangerous diseases with high mortality in both men and women. Lung nodules are abnormal pulmonary masses and are among major lung symptoms. A Computer Aided Diagnosis (CAD) system may play an important role in accurate and early detection of lung nodules. This article presents a new CAD system for lung nodule detection from chest comp...

متن کامل

کاربرد گرافیک کامپیوتری سه بعدی برای استفاده بهتر از نقشه

گزارش حاضر در واقع خلاصه­ ای از عملکرد پروژه طراحی سیستم کامپیوتری نمایش سه بعدی یک منطقه است. این مجموعه برنامه ­های کامپیوتری، اطلاعات استخراج شده از منحنی­ های میزان را به عنوان ورود گرفته، و خروجی آن تصاویر سه بعدی منطقه از زوایای مختلف می ­باشد. این پروژه توسط مرکز پژوهش و خوکفایی نیروی هوایی سپاه پاسداران انقلاب اسلامی در دو فاز صورت گرفته است. در فاز اول پروژه، تنها اطلاعات مربوط به ی...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023