طراحی و اجرای برنامه سرشکنی مشاهدات gps به روش دیفرانسیلی مرتبه سوم

در تعیین با استفاده از gps، علاوه بر عناصر مختلف دخیل در سیستم از قبیل ایستگاههای کنترل، ماهواره ها و گیرنده ها، نرم افزارهای پردازشگر اطلاعات دریافتی نیز از اهمیت ویژه ای برخوردارند. زیرا بدون داشتن یک نرم افزار کارآمد و انعطاف پذیر که مناسب برای انواع مشاهدات gps باشد. حصول نتیجه مطلوب از تعیین موقعیت ماهواره ای بعید به نظر می رسد. به همین دلیل نرم افزارهای پردازشگر اطلاعات و زیرنامه های سرشکنی مشاهدات مربوط به آنها، همواره در حال پیشرفت می باشند تا علاوه بر استفاده از امکانات جدید سیستم gps و گیرنده های آن، از روشهای جدید برنامه نویسی کامپیوتری برای بالا بردن دقت و سرعت محاسبات بهره مند گردند. این پایان نامه در ابتدا مفاهیم و اصول اولیه سیستم gps را بررسی می کند. پس از آن به پارامترهای مختلف قابل مشاهده و اندازه گیری در gps مع در تشکیل معدلات مشاهدات ، نقش دارند می پردازند. در قسمتهای بعدی به بررسی مدلهای ریاضی مختلف از قبیل مدل تعیین موقعیت مطلق نسبی و مدلهای مختلف دیفرانسیلی پرداخته و پس از آن روش سرشکنی مدلهای مذکور را بیان می کند. سپس مدل دیفرانسیلی مرتبه سوم، بطور اخص ارزیابی می گردد. در نهایت ، نحوه طراحی و اجرای برنامه سرشکنی با استفاده از روش دیفرانسیلی مرتبه سوم که هدف این پایان نامه است ، بیان می گردد و نتایج حاصل از برنامه فوق الذکر از نظر می گذرد. در بخش های پیوسته نیز قابلیت های مختلف نرم افزارهای gps بررسی می شوند. نتایج حاصل از برنامه نشان می دهد در طول های حدود چند کیلومتر با در نظر گرفتن وابستگی بین مشاهدات ، دقتی در حدود 2-3 متر و با چشم پوشی از وابستگی دقتی در حدود 7-8 متر در تعیین مختصات نقطه rover، قابل دستیابی می باشد.