طراحی کنترل کننده ‏‎h‎‏ غیرخطی با استفاده از شبکه های عصبی

در این پروژه شیوه های جدیدی با استفاده از شبکه های عصبی، جهت کنترل مقاوم سیستمهای غیرخطی با استفاده از روش کنترل ‏‎h ‎‏ غیرخطی ارائه شده است. در ابتدا مفهوم و تاریخچه کنترل مقاوم بیان شده و پس از مروری کوتاه بر برخی از روشهای کلاسیک کنترل مقاوم، تئوری روش ‏‎h ‎‏ در دو حوزه خطی وغیر خطی بطور کامل توضیح داده شده است. همانطور که خواهیم دید جهت طراحی کنترل کننده ‏‎h ‎‏ غیرخطی، مسئله منجر به حل معادله ‏‎hji‎‏ می شود، که یک معادله دیفرانسیلی غیرخطی با مشتقات جرئی می باشد و تاکنون حل بسته ای برای این معادله ارائه نشده است. راه حلهای تقریبی متعددی جهت حل این معادله ارائه شده است که در متن پروژه آورده شده است. از میان این راه حلها، روشهای بسط به سری تیلور، کمترین مربعات خطا و فوق بهینه ساختار خطی بطور کامل بیان شده اند. در این پروژه روشهایی برای حل تقریبی معادله ‏‎hji‎‏ با استفاده از شبکه های عصبی ارائه شده است. در پایان برتری پاسخهای بدست آمده از این روشها نسبت به روشهای قبلی به کمک شبیه سازی های کامپیوتری نشان داده شده است.