طراحی قانون هدایت موشکهای کروز دریایی(کوتاه برد)

توجه به شیوه های هدایت در زندگی امروزی انکارناپذیر است. این امر در سیستمهایی همانند هواپیما، موشک، کشتی، ماهواره، رباتها و حتی جانوران و حیوانات وجود دارد. شناخت مناسب و بکارگیری صحیح قوانین هدایتی باعث افزایش کارایی سیستم و تقبل هزینه کمتر می گردد. سنسورهای بکار رفته در سیستم ها و قابلیتها و محدودیت های آنها و همچنین ساختار مکانیکی سازه، سخت افزار و نرم افزار و سرعت پاسخ دهی از جمله مواردی است که طراح قانون هدایت آنها را در نظر گرفته و اعمال می نماید. مسئله مهم در طراحی قانون هدایت سادگی بکارگیری و پیاده سازی آن می باشد. در این پایان نامه با مشکلات سرراه قوانین هدایت آشنا خواهیم شد. عموما هر یک از قوانین در شرایط و اطلاعات خاص از دیگر قوانین کارایی مطلوبتری دارند و یکی از ایده ها ترکیب قوانین و بکارگیری آنها با همدیگر است که این شیوه در همجوشی اطلاعات و شیوه های کنترلی نیز مرسوم می باشد. مسئله مهم دیگر پیشرفت تکنولوژی و مبانی تئوریک قوانین می باشد که اعمال قوانین پیچیده با محاسبات زیاد امکان پذیر گشته است. قوانین مذکور نیز مورد شبیه سازی و بررسی قرار گرفته اند و نتایج با قوانین کلاسیک مقایسه شده است. در نهایت قوانین مناسب برای موشکهای کروز برد کوتاه دریایی با توجه به قابلیت مانور اهداف دریایی پیشنهاد شده است. قوانین پیشنهادی شامل قوانین کلاسیک و قوانین ترکیبی می باشند. مسیر پروازی موشک را سه قسمت نموده و برای دو قسمت اول مسیر و فاز نهایی قانون مناسب ارائه شده است. با توجه به برد کوتاه ، فاز پرتاب و فاز میانی را با یک قانون هدایت پوشش داده و براساس خروجی سیکر(جستجوگر) دو قانون برای فاز نهایی ارائه گردیده است.