طراحی و پیاده سازی کنترلر هوشمند و نزدیک به بهینه (نسبت به زمان) برای ربات موبایل با قابلیت جلوگیری از برخورد با موانع

کنترل فازی fuzzy control کنترل هوشمند intelligent control منطق فازی fuzzy logic سیستم فازی fuzzy system برنامه ریزی مسیر path planning برنامه ریزی(هوش مصنوعی) planning (artificial intelligence) الگوریتم ژنتیکی genetic algorithm شبکه های عصبی neural networks مانع یاب obstacle detector آدمک