پایش عملکرد در سیستم های کنترل چندمتغیره غیرمتمرکز

کنترل کننده های غیرمتمرکز به دلیل سادگی طراحی و تنظیم و نیز هزینه کمتر نسبت به کنترل کننده های متمرکز، در سیستم های صنعتی به طور وسیع به کار می روند. انتخاب ساختار کنترل یا جفت سازی ورودی – خروجی، بخش مهمی از طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز را برای سیستم های چندمتغیره تشکیل می دهد. در این پایان نامه، ارتباط بین جفت سازی ورودی – خروجی و معیار به عنوان یک معیار پایش عملکرد سیستم های کنترلی بررسی شده است. با به کار گیری آرایه بهره نسبی (rga) که یکی از مهمترین ابزارها در انتخاب ساختار کنترلی است، و طراحی کنترل کننده مینیمم واریانس برای هر یک از جفت های ممکن، مقدار معیار harris می تواند جفت مناسب ورودی - خروجی را که منجر به واریانس مینیمم در خروجی می شود، تعیین کند. معیار harris با استفاده از ضرایب مارکوف تابع تبدیل سیستم حلقه بسته محاسبه می شود. با ارائه نتایج شبیه سازی، ایده اصلی این پایان نامه روشن شده است.