بررسی پایداری خودرو در حین ترمزگیری سر پیچ

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان
نویسنده امیر حسین نویدی
استاد راهنما مجید فولادی
تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
سال انتشار 1389

چکیده

چکیده: در این پایان?نامه به بررسی مهمترین پارامترهای موثر در پایداری دینامیکی خودرو هنگام ترمزگیری سر پیچ پرداخته شده است. ابتدا از یک مدل چهار درجه آزادی برای بدست آوردن معادلات حرکت خودرو استفاده شده است. با اعمال شرایط ترمزگیری و استفاده از روش مستقیم لیاپانوف این معادلات در فضای حالت باز نویسی شده و شرط پایداری خودرو در حین ترمزگیری بدست آمده است. جهت ارزیابی دقیق?تر رفتار دینامیکی خودرو از یک مدل کامل?تر چهارده درجه آزادی استفاده شده است. این مدل را یک جرم فنر بندی شده و چهار جرم فنر بندی نشده تشکیل می?دهد. برای کسب اطمینان از مدل چهارده درجه آزادی، این مدل در یک مانور استاندارد با ورودی فرمان سینوسی، با مدل خودرو مرجع موجود در نرم?افزار adams/car مورد مقایسه قرار گرفته است. در پایان با در نظر گرفتن نتایج حل تحلیلی، پس از اعمال ورودی فرمان به خودرو، این معادلات توسط نرم افزار matlab/simulink شبیه?سازی شده و تاثیر پارامترهای موثر در پایداری خودرو مورد بررسی قرار گرفته است.

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان

کلمات کلیدی

پایداری مدل سازی دینامیکی شرایط ترمزگیری فضای حالت

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com