توسعه روش کنترل مدل درونی به سیستمهای تکین خطی

در این پایان نامه کنترل سیستم های تکین بررسی شده است و کاربردهای نوین مدلسازی تکین در کنار کاربردهای قبلی مدنظر قرار گرفته اند. در این راستا خلاصه ای از روشهای تحلیلی در سیستم های تکین مورد نقد و بررسی قرار گرفته است. مشکلات معمول در کنترل پس خور سیستم های تکین از جمله حلقه جبری، رفتار ضربه ای و غیرعلی بودن این گونه سیستم ها بررسی و راه حل های مناسبی برای آنها ارائه شده است. با توجه به اینکه الگوریتم های موجود برای سیستم های سره در کنترل مدل درونی و کنترل پیش بین در فضای حالت همگی در مورد سیستم های تکین ناکارآمد هستند، روشی برای کنترل مدل درونی برای سیستم های تکین تاخیر دار با حضور نامعینی ارائه شده است. در کنترل مدل درونی سیستم های تکین، از روش های کنترل مقاوم برای موثر بودن الگوریتم کنترلی استفاده شده است. در این راستا و با توجه به اینکه رویتگر حالت در سیستم های تکین بحثی به روز می باشد که در کنترل فضای حالت مورد نیاز است، روشی ارائه شده است که علاوه بر رویت حالت امکان مجزا کردن اغتشاشات خروجی و ورودی و تخمین خطاهای احتمالی موجود در سیستم را فراهم می سازد. نهایتاً با ارائه مثالهای متنوع کاربردی در هر بخش عملکرد روشهای پیشنهادی بررسی شده است.