طراحی کنترل پیش بین غیرخطی چندمتغیره و پیاده سازی آن روی دستگاه چهارتانک

پایان نامه
چکیده

در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر می باشد. کنترل پیش بین نیز برای بهینه سازی سیگنال کنترل از الگوریتم levenberg-marquardt استفاده می کند. عملکرد کنترل با استفاده از مدل اغتشاش که هم عدم تطابق مدل و هم اغتشاش خارجی را جبران می کند، بهبود می یابد. نرخ آموزش شبکه تخمینگر اغتشاش به طور تطبیقی تغییر می کند تا با عدم تطابق مدل به طور جداگانه از اغتشاش خارجی برخورد کند. نتایج شبیه سازی و پیاده سازی عملی روی دستگاه چهارتانک مفید بودن این روش کنترلی را نشان می دهد.

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023