اشتراک گذاری حالت در سیستم های چند متغیره و کاربرد آن در کنترل کلیدزنی

کنترل بر اساس مدل های چندگانه یکی از روش های کنترلی است که درسال های اخیر برای کنترل سیستم های غیرخطی و سیستم هایی که تغییر ناگهانی دارند مورد توجه قرار گرفته است. این روش با وجود تمام مزایایی که دارد در پیاده سازی با مشکلاتی مواجه است. یکی از مشکلات مهم روش مدل های چندگانه یا روش های مبتنی بر کلیدزنی، پرش های خروجی در هنگام کلیدزنی است. حل این موضوع به مسأله انتقال بدون پرش معروف است، که محققان بسیاری بر روی آن کار کرده اند. روش چندتحققی به عنوان یک روش اشتراک گذاری حالت یکی از روش هایی است که برای حل مسأله انتقال بدون پرش ارائه شده است. مسأله چندتحققی را می توان مشابه مسأله تحقق دانست. همان طور که مسأله تحقق برای یک سیستم به صورت یافتن یک نمایش فضای حالت برای آن سیستم مطرح است، مسأله چندتحققی را می توان به صورت یافتن یک نمایش فضای حالت با پارامترهای قابل تنظیم برای یک مجموعه از توابع تبدیل مطرح نمود. در پژوهش های گذشته، این مسأله با استفاده از صورت پوپوف برای ماتریس های چندجمله ای حل شده است ولی راه حل ارائه شده بسیار پیچیده است. در این پروژه راه حل جدیدی با استفاده از ماتریس چندجمله ای به صورت هرمیت برای مسأله چندتحققی ارائه شده است که بسیار آسان تر از روش قبلی است و از مزایای دیگری همچون سادگی پیاده سازی نسبت به روش قبلی برخوردار است. همچنین در این پروژه روش ارائه شده پس از انجام مجموعه ای از شبیه سازی ها به صورت پیاده سازی بر روی سیستم چهارمخزن آزمایش شده است و نتایج آن که نشانگر انتقال بدون پرش می باشند آورده شده اند.