کنترل نیمه فعال پاسخ لرزه ای قاب های ساختمانی فولادی به روش کنترل فازی

در این تحقیق یک روش کنترلی برای کنترل قاب فولادی ساختمانی مجهز شده با میراگر های هیدرولیکی نیمه فعال ارائه شده است. این میراگر ها در طبقات مشخصی بین بادبند شورون و تیر نصب می گردند. جهت مدل سازی مجموعه میراگر و مهاربند شورون از مدل ماکسول استفاده شده و فرمولاسیون مربوطه ارائه شده است. روش کنترلی ارائه شده ترکیبی ار کنترل فازی و الگوریتم ژنتیک می باشد. کنترل فازی نگاشت بین یک مجموعه از ورودی ها و یک مجموعه از خروجی ها را بر اساس قوانین فازی مشخص می کند. پاسخ های سازه کنترل شده با میراگر به عنوان ورودی برای سیستم کنترلی استفاده می گردند. در اینجا ورودی ها از پاسخ های سازه شامل شتاب، سرعت و جابجایی نسبی طبقات انتخاب شده و خروجی ها ضرایب میرایی میراگر های هیدرولیکی نیمه فعال می باشند. بر اساس این ضرایب میرایی، نیروهای کنترلی میراگر های هیدرولیکی نیمه فعال جهت کاهش پاسخ های سازه تولید می گردند. تعیین بهینه قوانین فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک انجام گرفته است. بنابراین کنترل گر فازی بر اساس جدول قوانین فازی بهینه بدست آمده به وسیله الگوریتم ژنتیک، ضریب میرایی برای هر میراگر را تعیین می نماید. برای کاهش همزمان پاسخ های جابجایی نسبی و شتاب سازه یک تابع هدف دو منظوره برای الگوریتم ژنتیک تعریف گردید. الگوریتم ژنتیک جدول قوانین فازی بهینه را برای مینمم سازی این تابع هدف تا رسیدن به شرایط توقف الگوریتم تعیین می نماید. جهت نشان دادن کارایی روش کنترلی فازی ژنتیک، این روش برای کنترل دو قاب 3-طبقه و 10-طبقه مجهز شده با میراگر ها استفاده شده است.