بهینه سازی مسیر و زاویه ی انتقال مکانیزم های چهار میله ای

هدف ما در این پایان نامه بکارگیری روش های بهینه سازی برای سنتز مکانیزم های صفحه ای می باشد. این فرآیند با الگوریتم particle swarm optimazation) )pso و تغییری که در محاسبه ی تابع هدف آن ایجاد نمودیم انجام می گیرد. بکارگیری این روش برای مکانیزم های چهار عضوی حل های دقیقی را به همراه خواهد داشت که قابل بسط برای سایر مکانیزم ها نیز می باشد. در محاسبه ی تابع هدف برای حداقل کردن خطا، برخلاف دیگران زوایای ورودی بعنوان پارامترهای طراحی در نظر گرفته نمی شوند، چون علاوه بر اینکه این تعداد متغیرهای طراحی به همراه پارامترهای هندسی مکانیزم هنگامی که تعداد نقاط طراحی ما زیاد باشد حجم زیادی از محاسبات را در پی خواهد داشت، جوابهای دقیقی را هم به همراه نخواهند داشت بنابراین با تقسیم بندی مسیر طی شده به تعداد معینی از نقاط و تعیین خطای بین هر یک از این نقاط و نقاط طراحی و تعیین حداقل خطا در هر تکرار ضمن پیدا کردن مسیر بهینه حجم عملیات را وقتی که تعداد نقاط طراحی ما زیاد هستند به شدت کاهش دادیم