کنترل برداری ماشین شار محور با استفاده از مبدل های چند سطحی

در این پروژه با استفاده مدل d-q موتور شار محور به اجرای کنترل برداری گشتاور و سرعت پرداخته شده است. در ابتدا به معرفی اجمالی موتورهای سنکرون با آهنربای دائم و موتورهای شار محور پرداخته می شود و کاربردهای مختلف آنها بررسی شده است. در ادامه نحوه مدل سازی موتور بر اساس معادلات الکتریکی و دینامیکی موتور ارائه گردیده است و توپولوژی سیستم کنترل برداری معرفی گردیده و نحوه کنترل ماشین برای حالت کنترل برداری میدان گرا توضیح داده شده است. کنترل حلقه بسته با استفاده از کنترل کننده pi برای کار در ناحیه عمل گشتاور ثابت ماشین و توان ثابت ماشین بکار گرفته شده است و برای بهبود کارایی سیستم استفاده از مبدل چند سطحی پیشنهاد شده است. شبیه سازی ها در محیط matlab/simulink و برای حالتی که از کنترل کننده های هیسترزیسی و یا روش مدولاسیون پهنای باند (pwm) استفاده شود، شروع شده و نتایج با حالتی که از روش مدولاسیون فضای برداری (svm) استفاده شود، مقایسه شده است. نتایج مربوط به طیف هارمونیکی و thd مربوط به حالات فوق نشان داده شده و نهایتا برای نشان دادن برتری های استفاده از مبدل های چند سطحی، مبدل سه سطحی جایگزین نوع دو سطحی شده و نتایج با حالت دو سطحی مقایسه شده است. گفتنی است که تمام مطالعات فوق برای سرعت های کمتر از مقدار نامی و همچنین مقادیر بیشتر از سرعت نامی انجام شده است.