تحلیل وکنترل بهینه نقاط تعادل ناپایدار سیستم تومورخود محدود شونده

تحلیل پایداری انواع سیستم های غیرخطی، حتی سیستم های غیرخطی مستقل از زمان در اغلب موارد بسیار مشکل و یا حتی غیر ممکن است. در این پایان نامه، تحلیل پایداری نقاط تعادل سیستم های خطی و غیر خطی مستقل از زمان به روش لیاپانف ارائه شده است. در ادامه تحلیل پایداری نقاط تعادل تومورخود محدود شونده به روش خطی سازی لیاپانف انجام شده است. پایدارسازی نقاط تعادل ناپایدار سیستم های دینامیکی موضوع بسیار مهمی است. در اینجا پایدارسازی سیستم های دینامیکی غیر خطی مستقل از زمان به دو روش لیاپانف و کنترل لغزشی ارائه شده است. در انتها نقاط تعادل ناپایدار سیستم تومورخود محدود شونده به وسیله این دو روش پایدارسازی شده اند.