بهینه سازی مکان یابی شبکه های سنسوری چندهاپه به روش تطبیقی گسترده

با پیشرفت هایی که در زمینه ارتباطات بی سیم و تکنولوژی سنسورها صورت گرفته مکان یابی شبکه های سنسوری بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. امروزه سنسورهای ارزان و هوشمند ، با استفاده از لینک های بی سیم در تعداد بسیار زیاد ، با هم شبکه شده اند که امکان مانیتورینگ و کنترل محیط های مختلف را فراهم می آورند. در کاربردهایی نظیر مانیتورینگ و کنترل محیط، داده های اندازه-گیری شده بدون مشخص بودن مکان سنسورها، بی معنی است. در این پایان نامه یک الگوریتم تطبیقی گسترده بر اساس حداقل مجموع مربعات خطا در حضور نویز اندازه گیری، برای بهینه سازی مختصات مکانی سنسورها، در شبکه های سنسوری چند هاپه ارائه می-شود. در این الگوریتم هر سنسور به صورت تکراری و با توجه به تابع ارزشی تعریف شده مکان اولیه به دست آمده از الگوریتم trilateration را، در گام هایی در جهت مینیمم کردن تابع ارزشی به روز می کند. از ویژگی های این الگوریتم دقت بالا، سطح ارتباطات پایین و سادگی محاسبات که در نتیجه از لحاظ انرژی، زمانی و هزینه مقرون به صرفه می باشد. یک شبکه سنسوری نامنظم را نیز، با استفاده از این الگوریتم مکان یابی نموده ایم. نتایج به دست آمده از شبیه سازی ، نشان دهنده پایداری و کارآیی الگوریتم در مکان یابی شبکه های سنسوری نامنظم، است.