مدلسازی و کنترل سیستمهای پیچیده براساس فضای حالت

از جمله روش های مدل سازی سیستم های پیچیده استفاده از فضای حالت سیستم برای تبدیل آن به سطوح سیستمی و زیرسیستمی است. ویژگی این روش برپایه ی خاصیت نوظهوری در رفتار سیستم است. این روش نوآورانه مدل سازی سیستم های پیچیده چندان مورد بررسی قرار نگرفته و گزارشی از کاربرد آن ارائه نشده است. در این پایان نامه علاوه بر تبیین جزئیات آن و تکمیل ارتباط سطوح سیستمی و زیرسیستمی براساس معادلات ریاضی، سیستم 3-مخزن مهندسی نیز به این روش مدل سازی شده است. در هر مرحله به تفاوت این سیستم مهندسی با سیستم طبیعی پرداخته شده و برای مقایسه ی مناسب تر دستگاه 5-مخزن را به عنوان آزمایش سنجه مطرح کرده و ویژگی های مدل سازی آن و تفاوت نسبت به سیستم قبلی بررسی گردید. به عنوان نتیجه در این مرحله تعریف جدیدی بر سیستم های مهندسی پیچیده با عنوان سیستم های شبه پیچیده مطرح شد. پیچیدگی روند مدل سازی نیز به هفت مرحله ی مجزا تقسیم شده و افزایش و کاهش این میزان در نتایج روند کار بررسی اجمالی صورت گرفت. در مرحله ی کنترل با استفاده از رفتار نوظهوری سیستم، ایده ی کلیدزنی دوگانه حاصل شد که این ایده راه حلی ساده برای کنترل سیستم های غیرافاین ارائه می دهد. نتایج بدست آمده با استفاده از طراحی کنترل کننده ی فیدبک حالت انتگرالی به روش lqr نشانگر عملکرد مناسب پاسخ و رفتار بدون نوسانات شدید سیگنال کنترلی است. برای درک بهتر رفتار کنترلی این سیستم را با کنترل یک سیستم اجتماعی مقایسه کرده و در انتها نیز پایداری کلیدزنی بین مدل ها با استفاده از روش زمان سکون برای سیستم 3-مخزن اثبات گردید.