طراحی، مدل سازی و شبیه سازی آشکارساز نوری تعیین موقعیت اثر جانبی با کاهش اثرات غیرخطی

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی
  • نویسنده علی بیدرنگ
  • استاد راهنما سعید علیایی
  • سال انتشار 1390
چکیده

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای اندازه گیری می شوند. آشکارسازهای تعیین موقعیت در کنترل حرکت بازوهای رباتیک، بینایی ماشین، ردیاب ها و ... کاربرد دارند. استفاده از آشکارساز تعیین موقعیت در ردیاب ها، یک روش برای اندازه گیری جابه جایی با دقت بالا است. انواع مختلف آشکارسازها مانند اثرجانبی و چهارربعی برای این کار استفاده می شوند. دسته بندی خطا به دو بخش اصلی، خطی و غیر خطی بر اساس تاثیر و رابطه آن در سیگنال خروجی است. پایداری منبع لیزر، نوسان و تغییر دما و تلاطم هوا، منابع اصلی خطای خطی در آشکارسازهای نوری هستند. بخشی از سامانه آشکارساز نوری تعیین موقعیت، افزاره های الکترونیکی است که آن ها نیز خود به سامانه نویز اضافه می کنند. با ارایه سامانه الکترونیکی مناسب، خطا در آشکارساز نوری تعیین موقعیت و افزاره هایی که از این قطعه استفاده شده به طور قابل توجهی کاهش می یابد. در این پایان نامه، در فصل اول به تاریخچه و اصول کلی آشکارسازهای تعیین موقعیت می پردازیم. در فصل دوم نویز و اثرات غیرخطی در آشکارسازهای نوری اثر جانبی بیان می شود. کاربردهای آشکارسازهای نوری اثرجانبی در فصل سوم بررسی می شود. در فصل چهارم بخش الکترونیکی آشکارساز اثرجانبی طراحی و شبیه سازی می شود. درادامه همین فصل به شبیه سازی و کاهش اثرات غیرخطی آشکارساز با نرم افزار matlab می پردازیم.

منابع مشابه

طراحی، مدل سازی و شبیه سازی آشکارساز نوری تعیین موقعیت اثر جانبی با کاهش اثرات غیرخطی

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای انداز...

15 صفحه اول

ارزیابی عملکرد آشکارساز یون سازی نوری در سنجش تولوئن هوا

  Background and aims: In the field of chemical agents at workplaces, traditional measurement method for assessing the volatile organic compounds (VOCs) concentration is using a gas chromatograph generally equipped with a flame ionization detector (GC-FID). However, there are some limitations in working with this equipment including equipment accessibility, necessity of highly trained operators...

متن کامل

مدل سازی خطای تروپوسفری برای مشاهدات تعیین موقعیت ماهواره‌ای

در این مقاله روشی عملی برای مدل سازی خطای تروپوسفریک در تعیین موقعیت مطلق با گیرنده‌های تعیین موقعیت جهانی ماهواره‌ای مانند GPS براساس مشاهدات ایستگاههای دائمی تعیین موقعیت ماهواره‌ای ارائه شده است. در این روش مدل ارائه شده برای تصحیح خطای تروپوسفریک بر خلاف روشهای معمول، که مبتنی بر استفاده از اندازه‌گیری شرایط جوی در حین مشاهده می باشند، بر مبنای زمان مشاهده صورت می‌گیرد. بر اساس آزمون های عد...

متن کامل

مدل سازی خطای تروپوسفری برای مشاهدات تعیین موقعیت ماهواره‌ای

In this paper a practical method for tropospheric effects on GPS derived coordinates in absolute mode is presented. GPS observations at the permanent GPS stations can be used as source of information for the modeling. The developed model is a time-dependent model and as such differs from usual tropospheric models, which are based on atmospheric parameters, i.e. temperature, pressure and humidit...

متن کامل

طراحی پانل جانبی بدنه منفصل خودرو کلاس B و شبیه سازی اجزای محدود برخورد از جانب

تابع هدف در تصادف خودرو، مسالة‌ تغییر شکل سازة خودرو به شکلی کاملاً‌ منظم و کنترل شده بدون آسیب رسیدن به فضای سرنشین می‌باشد. به این منظور سازة خارجی محفظة سرنشین، بایستی جهت جذب انرژی تصادف و کاهش نیروی منتقل شده به سرنشینان، دچار لهیدگی گردد. در این مقاله در فرایند طراحی ابتدا طرح بدنه منفصل خودرو در نرم افزار CATIA مدل سازی شده، سپس توسط نرم‌افزار پیش پردازش Hyper mesh المان بندی شده است و در...

متن کامل

ارزیابی عملکرد آشکارساز یون سازی نوری در سنجش تولوئن هوا

زمینه و هدف: در حوزۀ عوامل شیمیایی محیط کار، روش مرسوم برای سنجش ترکیبات آلی فرّار در هوا استفاده از یک گازکروماتوگراف مجهز به آشکارساز یون سازی شعله ای (gc-fid) است که البته دارای محدودیت هایی نیز می باشد از جمله می توان قابلیت دسترسی به آن، نیاز به افرادکار آزموده، صرف وقت و هزینۀ بالای آنالیز ترکیبات شیمیایی را نام برد. هدف از این مطالعه، بررسی امکان جایگزینی آشکارساز یون سازی نوری (pid) با د...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023