کنترل چند متغییره توربین گازی به روش کنترل غیر متمرکز

کنترل سیستم های پیچیده و غیرخطی یکی از اصلی ترین دغدغه های صنعت در عصر حاضر است. سیستم های پچیده ای که در صنایع مهم و کاربردی مورد استفاده هستند، با هزینه های کلانی ساخته می شوند ولذا کنترل دقیق و مناسب آنها بسیار مهم است. زیرا هر گونه اشتباه در کنترل چنین سیستم هایی می تواند منجر به عملکرد ضعیف و در مواردی جبران ناپذیری شود. از جمله ی این سیستم های پیچیده، غیرخطی و در عین با اهمیت و گرانقیمت توربین گازی است که در صنایع مهمی ازجمله صنعت تولید برق و صنعت هوایی کاربرد فراوانی دارد. این سیستم که در واقع یک مدل کاملاً غیرخطی همراه با پیچیدگی های فراوان است، دارای چند ورودی اصلی و چند خروجی اصلی است. از این رو، کنترل چند متغیره توربین گازی در مقایسه با کنترل تک ورودی - تک خروجی آن مانند pi، می تواند مزایای زیادی داشته باشد. از جمله این مزایا می توان به بهینه سازی هزینه ها، عملکرد مناسب تر، کاهش تداخلات و ... اشاره کرد. علاوه بر این، توربین گازی مانند بسیاری از سیستم های صنعتی با تغییر نقطه کار، فرسودگی، سایش قطعات و در نتیجه تغییر پارامترهای آنها در مدلسازی و .... دستخوش نامعینی هایی در تابع تبدیل می گردد. با وجود چنین نامعینی هایی در سیستم و داشتن نقش حائز اهمیت در صنعت، لزوم کنترل کننده ی مقاوم چند ورودی - چند خروجی برای توربین گازی کاملاً محسوس است. هدف این پایان نامه استفاده از روش فیدبک کمی برای طراحی کنترل مقاوم چند ورودی – چند خروجی برای سیستم توربین گازی در حضور نامعینی ها است. روش فیدبک کمی (qft) یکی از مهمترین و کاربردی ترین روش های کنترل مقاوم است. اصلی-ترین مشخصه ی این روش، شفافیت طراحی در حوزه فرکانس و استفاده از چارت زیگلر – نیکولز است. در واقع روش qft به دلیل وارد کردن اطلاعات مربوط به فاز در طراحی علاوه بر اطلاعات اندازه، از فوق طراحی می پرهیزد.