کنترل مقاوم قطار مغناطیسی شناور بر اساس مدل غیرخطی

h بینهایت غیرخطی روشی مقاوم است که تا به امروز توانمندیهای خود را در زمینه حذف اغتشاش و مقاومت در برابر نامعینی ها در سیستم های مختلف نشان داده است. با این حال حل تحلیلی مساله h بینهایت غیرخطی دشوار بوده و معمولا از روش تقریب سری تیلور برای حل آن استفاده می شود که از طریق آن می توان به کنترل کننده با پیچیدگی (مرتبه) دلخواه دست یافت. کنترلرهای مرتبه بالاتر با اینکه دارای عملکرد بهتری هستند، در عوض دارای پیچیدگی محاسباتی و مشکلات پیاده سازی عملی بسیار زیادی می باشند. در این پایان نامه یک روش کنترلی جدید که ترکیبی از کنترلر های h? غیرخطی و خطی سازی فیدبک است، ارائه شده است که از هیچگونه تقریبی در پروسه طراحی آن استفاده نمی شود. برای ارزیابی کنترلر پیشنهادی سه کنترلر h بینهایت غیرخطی، مدلغزشی دینامیک و روش ارائه شده روی مدل غیرخطی یک قطار مغناطیسی شناور تحت اغتشاشات محیطی، نویز اندازه گیری و نامعینی وزنی پیاده شده و پاسخ سیستم در هر مورد باهم مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی نشان داد که که کنترلر پیشنهادی علیرغم پیچیدگی ساختاری کمتر، نسبت به دیگر کنترلرها دارای عملکرد موثرتر (مخصوصا در حذف اغتشاش) می باشد.