کنترل پیش‏بین غیرخطی چند متغیره با استفاده از ماتریس تداخل

پایان نامه
چکیده

در این پایان نامه، روشی برای بدست آوردن ماتریس تداخل خطی برای یک سیستم چند متغیره غیرخطی پیشنهاد شده است. تنها الگوریتم موجود در این زمینه تنها برای سیستم های مربعی کاربرد دارد و تعیین ساختار ماتریس تداخل را تضمین نمی کند. ما الگوریتم جدیدی ارائه دادیم که با تلفیق الگوریتم موجود و یک الگوریتم دیگر این مشکلات را حل می کند . در الگوریتم جدید، ابتدا ساختار صفرهای نامحدود سیستم غیرخطی را تعیین کرده و سپس ساختار ماتریس تداخل را بدست می دهد. در ادامه پارامترهای مجهول این ماتریس با استفاده از روش rls شناسایی می‏شوند. این ماتریس برای سیستم چند متغیره ph با استفاده از الگوریتم پیشنهادی بدست آمده است. به علت نوع معادلات حاکم بر سیستم ‏ph و نیاز به داشتن خروجی سیستم ‏ph بر حسب متغیرهای حالت موجود، خروجی این سیستم با استفاده از شبکه عصبی چندجمله‏ای (pnn ) بدست آمده است. سپس با استفاده از این ماتریس کنترل پیش‏بین غیرخطی (nmpc ) روی این سیستم اجرا شده است. پیاده‏سازی عملی بر روی دستگاه چهار تانک با استفاده از این مفهوم و کنترل پیش‏بین غیرخطی در ادامه آورده شده است.

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023