کنترل پیشبین غیرخطی چند متغیره با استفاده از ماتریس تداخل
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
- نویسنده زینب اصلی پور
- استاد راهنما علیرضا فاتحی علی خاکی صدیق
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
در این پایان نامه، روشی برای بدست آوردن ماتریس تداخل خطی برای یک سیستم چند متغیره غیرخطی پیشنهاد شده است. تنها الگوریتم موجود در این زمینه تنها برای سیستم های مربعی کاربرد دارد و تعیین ساختار ماتریس تداخل را تضمین نمی کند. ما الگوریتم جدیدی ارائه دادیم که با تلفیق الگوریتم موجود و یک الگوریتم دیگر این مشکلات را حل می کند . در الگوریتم جدید، ابتدا ساختار صفرهای نامحدود سیستم غیرخطی را تعیین کرده و سپس ساختار ماتریس تداخل را بدست می دهد. در ادامه پارامترهای مجهول این ماتریس با استفاده از روش rls شناسایی میشوند. این ماتریس برای سیستم چند متغیره ph با استفاده از الگوریتم پیشنهادی بدست آمده است. به علت نوع معادلات حاکم بر سیستم ph و نیاز به داشتن خروجی سیستم ph بر حسب متغیرهای حالت موجود، خروجی این سیستم با استفاده از شبکه عصبی چندجملهای (pnn ) بدست آمده است. سپس با استفاده از این ماتریس کنترل پیشبین غیرخطی (nmpc ) روی این سیستم اجرا شده است. پیادهسازی عملی بر روی دستگاه چهار تانک با استفاده از این مفهوم و کنترل پیشبین غیرخطی در ادامه آورده شده است.
منابع مشابه
شناسایی رژیم‌های بارشی ایران با استفاده از روش‌های چند متغیره
در این پژوهش به منظور شناسایی رژیم‌های بارشی ایران از داده‌های بارش ماهانۀ 155 ایستگاه همدیدی پراکنده در سطح کشور در دورۀ آماری 1990 تا 2014 استفاده شد. با تحلیل مؤلفه‌های اصلی بر روی ماتریس میانگین درصد بارش ماهانۀ ایستگاه‌ها در دورۀ آماری مورد نظر، 5 مؤلفۀ اول انتخاب و سپس با خوشه‌بندی وارد بر روی ماتریس نمره استاندارد مؤلفه‌های انتخابی ایستگاه‌های مورد مطالعه به 10 منطقۀ همگن بارشی گروه‌بندی...
متن کاملپیشبینی سیاست تقسیم سود با استفاده از مدل‌های شبکه عصبی تک متغیره و چند متغیره
پیشبینی سود از دیرباز موردتوجه پژوهشگران بوده است. علاوه بر این یکی از مهمترین معیارهای تصمیمگیری برای سرمایهگذاران و اعتباردهندگان پیشبینی سیاست تقسیم سود شرکت‌ها است. در این راستا، در پژوهش حاضر با آگاهی از موفقیت نسبی مدل‌های خطی و رگرسیونی در رضایت پژوهشگران در پیشبینی برخی مسائل مالی نظیر سیاست تقسیم سود و با استفاده از مدل‌های تک متغیره و چند متغیره شبکه عصبی، به پیشبینی سیاست تقسی...
متن کاملبررسی تداخل غیرخطی مودهای سیستم قدرت در حضور UPFC با استفاده از سری مودال
پیشرفت‌های اخیر در الکترونیک قدرت استفاده از ادوات FACTS را در سیستم‌های قدرت مطرح نموده است. مطالعات جدید نشان داده است حضور ادوات FACTS هم چون UPFC، میتواند تداخل میان مودهای سیستم را افزایش دهد. در این مقاله، برای اولین بار، تداخل‌های غیرخطی میان کنترل‌کننده‌های مختلف UPFC در یک شبکه قدرت، با استفاده از روش سری مودال، مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور روشی جدید و کلی برای یافتن ماتریس‌ها...
متن کاملبهبود عملکرد سیستم کنترل رباست چند متغیره بویلر
به منظور دستیابی به عملکرد مناسب در سیستم بویلر- توربین یک نیروگاه حرارتی، پارامترهای فشار درام، سطح آب درام و بار خروجی باید به طور مناسب کنترل شوند. در این سیستم معمولاً از کنترل تناسبی انتگرالی چند حلقهای (نامتمرکز) به خاطر مزایای پیاده سازی صنعتی آن استفاده میشود. این کنترلرها در شرایط نرمال سیستم دارای کارایی مناسبی میباشند ولی با تغییر شرایط عادی سیستم معم...
متن کاملکنترل عاطفی تفاوت زمانی سیستم های چند متغیره
در این مقاله رویکردی عاملگرا برای کنترل سیستم های با اهداف چندگانه ارائه شده است.اصول این روش مبتنی یادگیری عاطفی و یادگیری تفاوت زمانی بوده ودارای ساختار فازی-عصبی می باشد. روش پیشنهادی میتواند با توجه به موقعیت فعلی ،عملکرد سیستم در زمان های گذشته و اهداف کنترلی موجود،سیستم را به گونه ای کنترل نماید که این اهداف در حداقل زمان و به نحو بسیار مطلوبی برآورده شوند.
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023