بکارگیری شبکه های عصبی فازی ویولت جهت شناسایی و کنترل سیستم های دینامیک غیر خطی

پایان نامه
چکیده

در سالهای اخیر، یکپارچه سازی و ترکیب سیستم های فازی، تئور ی ویولت با شبکه های عصبی به یک روش محبوب در زمینه مهندسی کنترل سیستم های دینامیک غیرخطی تبدیل شده و در این راستا تحقیقات بسیار زیادی جهت شناسایی و کنترل اینگونه سیستم ها با استفاده از مدلسازی سیستم های مبتنی بر منطق فازی نوع 1 انجام شده است . از آنجا که اصولاً ساختارهای فازی نوع 1 قادر به بررسی دقیق موارد عدم قطعیت در قوانین فازی نمیباشد، در این پژوهش، توسعه ساختار شبکه های فازی نوع 2- ویولت شکل یافته بر اساس ساختار شبکه های عصبی در جهت کنترل سیستم های دینامیک غیرخطی با استناد به برخی از مزیت های ویژه توابع ویولت از قبیل قابلیت های سازگاری با فرایندهای دینامیکی و فشرده سازی مدنظر قرار گرفته است و بعلاوه از قابلیت های سودمند یادگیری شبکه های عصبی به صورت خاص بهره گرفته شده است. در اینجا شبکه پیشنهادی بر اساس مجموعه ای طراحی و در آن از توابع ویولت در قسمت نتیجه قوانین بهره گرفته شده tsk از قواعد فازی است. این ترفند ابزار مناسبی را درجهت انطباق سیگنال خروجی سیستم کنترل طراحی شده با سیگنال مرجع اعمال شده فراهم آورده و از سوی دیگر خاصیت مواجه شدن با عدم قطعیتهادر سیستم های فازی نوع 2 با کمک استفاده از توابع ویولت به جوابهای بهینه منجر شده است. نتایج بدست آمده از شبیه سازی های انجام شده حاکی از آنست که نوع روش یادگیری شبکه و مقادیر اولیه پارامترهای سیستم شناسایی و کنترل ب صورت چشمگیری بر روی پایداری سیستم مورد نظر و همچنین در دستیابی به پاسخ های مطلوب و با دقت بالا ی سیستم کنترلی بسیار تاثیرگذار می باشند. ولذا در اینجا، برای آموزش شبکه و تنظیم پارامترهای ناشناخته آن از استراتژی گرادیان نزولی تطبیقی استفاده گردید تا بهترین جوابهای ممکن در هر لحظه قابل دستیابی باشند. بعلاوه، دقت و عملکرد شبکه شناساگر و کنترلی ارائه شده در این تحقیق با سایر شبکه های طراحی شده، ضمن مدنظر قرار دادن تعداد پارامترهای مربوط به هر ساختار مقایسه گردیده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که این روش بطور قابل توجهی در افزایش سطح دقت سیستم شناساگر و کنترلی و بالا بردن آن با بکارگیری تعداد مناسبی از پارامترها موثر می باشد. در نهایت، کارآیی س اختار پیشنهادی با استفاده از نتایج شبیه سازی ارائه می گردد.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

مطالعه تطبیقی روش های خطی ARIMA و غیر خطی شبکه های عصبی فازی در پیش بینی تقاضای اشتراک گاز شهری

اطلاع از میزان تقاضای موجود در هر دوره یکی از مباحثی است که شرکت ملی گاز در راه پاسخگویی به مراجعان به آن نیاز دارد.عدم اطلاع از میزان تقاضای اشتراک سبب ایجاد مشکلاتی مانند عدم آگاهی از تعداد پیمانکاران مورد نیاز و همچنین فقدان برنامه کنترل موجودی مناسب برای انواع کنتورهای موردنیاز و دیگر عوامل مرتبط می شود. در چند دهه گذشته،اقتصاددانان و علمای مدیریت برای براورد تقاضا غالباً از روش های اقتصادس...

متن کامل

طراحی یک سیستم هوشمند مبتنی بر شبکه های عصبی و ویولت برای تشخیص آریتمی های قلبی

In this paper, Automatic electrocardiogram (ECG) arrhythmias classification is essential to timely diagnosis of dangerous electromechanical behaviors and conditions of the heart. In this paper, a new method for ECG arrhythmias classification using wavelet transform (WT) and neural networks (NN) is proposed. Here, we have used a discrete wavelet transform (DWT) for processing ECG recordings, and...

متن کامل

یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جهت طراحی شبکه های موجک فازی برای تقریب توابع، شناسایی و کنترل بهنگام سیستم های غیرخطی

در این مقاله، یک الگوریتم یادگیری ترکیبی جدید برای طراحی شبکه های موجک فازی به منظور تقریب توابع، کنترل و شناسایی سیستم های غیرخطی ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر الگوریتم حداقل مربعات متعامد (OLS)، الگوریتم جهش قورباغه های بهم آمیخته (SFL) و روش حداقل مربعات بازگشتی(RLS) می باشد. الگوریتم حداقل مربعات متعامد جهت تعیین ابعاد شبکه، غربال کردن موجکها به منظور انتخاب موجکهای مؤثرو تع...

متن کامل

پیاده سازی شبکه های عصبی راف با یادگیری احتمالاتی جهت شناسایی سیستم های غیرخطی

در این مقاله یک شبکه عصبی راف بهبود یافته به منظور شناسایی سیستم  های غیرخطی آشوبی ارائه شده است. شبکه  های عصبی راف نوعی از ساختارهای عصبی هستند که براساس نرون  های راف طراحی می  شوند. یک نرون راف را می  توان بصورت زوجی از نرون  ها در نظر گرفت، که به نرون  های کرانه بالا و کرانه پایین موسوم هستند. رویکرد نرون راف استفاده از محاسبات بازه  ای در شبکه عصبی را امکان پذیر می  سازد، بنابراین می  توا...

متن کامل

مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی با کمک شبکه های عصبی مصنوعی بر پایه داده های ورودی – خروجی و کاربرد آن در بویلر نیروگاه

در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی ارائه می گردد . اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و‌آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است . وزن های اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند . در سیستم هایی که رفتار آنها خطی باشد ، روش حداقل کردن مربعات خطا (lse) بهترین نتایج مدل سازی را ارائه می نماید . در سیستم هایی که رفتار غیر خطی دارند ، نظیر بعضی قسمت های ب...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز - دانشکده آموزشهای الکترونیکی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023