طراحی و ساخت سامانه ی کنترل قفل دیفرانسیل و ارزیابی اثر آن بر لغزش چرخ و مصرف سوخت در تراکتور مسی فرگوسن 399

در اکثر تراکتور ها از دیفرانسیل های معمولی استفاده می گردد، که برای حذف اثر منفی این دیفرانسیل ها از مکانیزم قفل دیفرانسیل استفاده می شود. اما مشکل اکثر این مکانیزم ها عدم استفاده به دلیل نداشتن ایمنی لازم و اطلاع رانندگان است. به همین دلیل در این پژوهش سامانه ای طراحی و ساخته شد که ضمن فراهم کردن ایمنی، بدون نیاز به دخالت راننده مکانیزم قفل دیفرانسیل را به طور خودکار در شرایط مختلف کاری کنترل کند. این سامانه از یک برد کنترل اصلی به همراه نمایشگر و صفحه کلید تشکیل شده که داده های ورودی از حسگر های نصب شده روی چرخ ها و میل فرمان را پس از دریافت، آنالیز کرده و با توجه به شرایطی که برای آن تعیین شده کنترل عملگر را که یک جک هیدرولیکی است، انجام می دهد. سامانه ی مذکور پس از ساخت مورد ارزیابی قرار گرفت و دقت و صحت آن مشخص گردید. آزمایشی در مزرعه ی دانشکده ی کشاورزی دانشگاه شیراز به منظور بررسی تاثیر عوامل دنده (در دو سطح دنده یک و دو-لاک پشتی-سبک)، روش حرکت تراکتور (در دو سطح حرکت روی شیار شخم قبلی و حرکت روی زمین شخم نخورده) و حالت دیفرانسیل (در دو سطح معمولی و قفل تحت کنترل سامانه ی ساخته شده) بر لغزش چرخ های محرک و مصرف سوخت تراکتور mf399 با گاوآهن سوار برگردان دار سه خیش در سه تکرار اجرا گردید. برای بررسی داده ها از آزمایش فاکتوریل2×2×2 در قالب بلوک های کامل تصادفی استفاده شد. نتایج تجزیه واریانس داده ها نشان داد که پارامتر های روش حرکت و حالت دیفرانسیل و اثر متقابل آن ها تاثیر معنی داری در سطح احتمال %1 و دنده در سطح احتمال %5 بر لغزش چرخ های محرک داشتند. همچنین فاکتور حالت دیفرانسیل تاثیر بسیار معنی داری بر مصرف سوخت نشان داد، به طوری که با درگیر شدن قفل دیفرانسیل تحت کنترل سامانه، مصرف سوخت در شرایط متغیر بین 25 تا 40 درصد کاهش یافت. تمامی نتایج حاکی از آن است که نیاز به چنین سیستمی به منظور استفاده ی مداوم از قفل دیفرانسیل برای کاهش مصرف انرژی و افزایش بازدهی و ظرفیت مزرعه ای تراکتور لازم و ضروری است.