طراحی سیستم کنترلی جدید برای سیستم ترمز ضد قفل به روش فازی

با پیشرفت روز افزون صنعت خودروسازی، سیستم های کنترلی جدید به منظور بهبود عملکرد سیستم ایمنی خودرو پیشرفته تر می شوند. یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو، سیستم ترمز ضد قفل (abs) می باشد که در طی چند سال اخیر پیشرفت چشمگیری داشته است. وجود عوامل غیرخطی و نامعینی های وارد بر خودرو در طی فرایند ترمز گیری، یک کنترل کننده غیرخطی مقاوم برای ترمز ضد قفل، امری ضروری می باشد. در این پایان نامه به منظور دستیابی به این هدف، لغزش چرخ خودرو محاسبه می شود و اختلاف آن با مقدار مطلوب که برای شرایط مختلف جاده ای متفاوت می باشد، محاسبه می-گردد. با تعریف کردن توابع عضویت مختلف برای این اختلاف، قوانین کنترلی فازی برای سرعت های مختلف که خود شامل توابع عضویت مختلف می باشند، صادر می شوند. تحلیل های انجام شده به همراه نتایج حاصل از شبیه سازی نشان دهنده ی عملکرد خوب کنترل کننده طراحی شده نسبت به اثرت غیرخطی و نامعینی های وارد به خودرو در حین عملیات ترمز گیری می باشد. در پایان نتایج حاصل از کنترل کننده طراحی شده با نتایج حاصل از کنترل کننده pid مقایسه شده است و نشان داده شده که کنترل کننده فازی طراحی شده دارای عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده pid می باشد.