طراحی کنترلر محلی و مرکزی ترکیبی برای سیستم های انتقال hvdc

با توجه به کنترل پذیری سیستم hvdc ، انتخاب صحیح روش کنترل می تواند باعث بالا رفتن بهره وری و قابلیت اطمینان سیستم گردد. هر سیستم hvdc در شرایط عادی عملکرد، اغلب دارای یک حلقه کنترل جریان ثابت در طرف یکسوساز و یک کنترلر زاویه خاموشی (یا گاهی اوقات کنترلر ولتاژ) در طرف اینورتر خود می باشد. مشکل این کنترلرها این است که در سیستم های غیرخطی مانند hvdc رفتار آن ها فقط در نقطه کار سیستم بهینه می باشد. برای بهبود رفتار آن ها در حالات تغییرات سیگنال بزرگ می توان از منطق فازی برای انتخاب بهره ها و ثابت های زمانی کنترلر pi استفاده نمود. به علاوه رفتار سیستم در شرایط عادی و در حالت بروز خطا در شبکه ac-dc از این طریق بهبود قابل ملاحظه ای می یابد. در این پایان نامه ابتدا کلیاتی در مورد سیستم hvdc بیان نموده و سپس اصول کنترل سیستم hvdc را بررسی می نماییم، در ادامه به طراحی کنترلر کلاسیک pi می پردازیم در این راستا یک سیستم hvdc دوازده پالسه را با استفاده از کنترلر pi طراحی می نمائیم و سیستم طراحی شده را شبیه سازی نموده و نتایج را بررسی می نمائیم. سپس اصول منطق فازی جهت کاربرد در طراحی کنترلر محلی سیستم hvdc تشریح می شود از منطق فازی به صورت کنترل ناظر جهت تنظیم بهره های کنترلر pi بهره می بریم. و در انتها به طراحی کنترلر فازی ترکیبی با انتخابگر بهره می-پردازیم که در آن از چند کنترلر fuzzy-pi به صورت ترکیبی و با توابع عضویت فازی متفاوت استفاده می نماییم. در تمامی مراحل کنترلرها با استفاده از نرم افزار matlab/simulink شبیه سازی شده و نتایج آن در شرایط عادی و خطاهایی مانند ،خطای ac تک فاز و سه فاز و خطای dc مورد بررسی قرار می گیرند. در پایان با استفاده از نتایج حاصل مزیت های کنترلر فازی ترکیبی با انتخابگر بهره نسبت به کنترلرهای دیگر مشخص می گردد.