بهبود کیفیت خوش فرمانی در مقابل شرایط جاده به کمک کنترل عصبی فازی

پایان نامه
چکیده

در این پژوهش به طراحی یک کنترل‏گر عصبی‏فازی به منظور بهبود کیفیت خوش‏فرمانی در خودرو پرداخته شده است. با توجه به اینکه در طراحی و اعمال کنترل گر عصبی‏فازی نیازی به دست آوردن تابع تبدیل سیستم وجود ندارد و همچنین رفتار مدل‏های موجود در نرم افزار کارسیم، به خودروی واقعی بسیار نزدیک است، در این پژوهش از مدل موجود در نرم افزار کارسیم استفاده شده‏ است. روال کار بدین صورت است که ابتدا سیستم کنترل فازی اولیه‏ای طراحی می‏گردد و در حین فرآیند یادگیری، پارامتر‏های مربوط به سیستم کنترلی به کمک شبکه‏ی عصبی، اصلاح شده تا معیار‏های مربوط به خوش‏فرمانی به مقدار مطلوب برسد. نتایج نشان می‏دهد که پاسخ خودرو در حضور کنترل گر نسبت به حالت کنترل‏نشده، بهبود قابل توجهی پیدا کرده است.

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید چمران اهواز - دانشکده مهندسی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023