طراحی کنترل کننده های تطبیقی موجکی هوشمند با مد لغزشی وکاربرد آن در کنترل سیستم های خودخلبان(پهپاد)

پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه لرستان - دانشکده علوم پایه
نویسنده صبا یعقوبی پور
استاد راهنما مجید یاراحمدی
تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
سال انتشار 1391

چکیده

چکیده در این پایان نامه، روش کنترل مد لغزشی موجکی مبتنی بر تابع لغزشی متغیر با زمان با لایه مرزی تطبیقی ارائه می شود. سطح لغزشی متغیر با زمان، براساس یک پارامتر بازگشتی همه فرکانس های مدل نشده را فیلتر می کند. به منظور کاهش تاثیرات نامعینی های سیستم و فرکانس های مدل نشده، پهنای باند شکست فرکانس، پهنای لایه ی مرزی و پارامترهای حاصل از تقریب موجکی عصبی تعدیل خواهند شد. نوسانات شدید در سیگنال کنترل رخ نخواهد داد و هزینه کنترل کمتر از به روش ها ی دیگرمی باشد. برای سهولت در بدست آوردن طراحی کنترل کننده ارائه شده، سه قضیه و یک لم اثبات می شود. به منظور بررسی عملکرد و فواید روش ارائه شده، خودخلبان پیچشی برای موشک emraat که قابلیت هدایت با مانور btt را دارد، طراحی می شود.

ثبت نام

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}

نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه لرستان - دانشکده علوم پایه

کلمات کلیدی

: تقریب موجکی عصبی لایه مرزی موشک خودخلبان پیچشی پهنای باند شکست فرکانس کنترل مد لغزشی پارامتر بازگشتی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com