طراحی کنترلر جبرانساز توان راکتیو ایستا ( svc )بر مبنای کنترل مد لغزشی( smc ) به منظور کاهش ترنزینت غیرنرمال

در این پایان نامه به منظور کاهش ولتاژ گذرای شبکه و بهبود تنظیم ولتاژ سیستم، یک کنترل کننده غیر خطی برای جبرانساز توان راکتیو ایستا (svc) معرفی می شود. از مدل فضای حالت درجه سه جبرانساز توان راکتیو ایستا برای طراحی کنترلر استفاده می شود. عدم قطعیت در مدل سیستم های غیر خطی از نامعینی پارامترهای سیستم یا دینامیک های مدل نشده ناشی می شود؛ در واقع عدم قطعیت در مدل کردن سیستم اثر بسیار نامطلوبی در طراحی و عملکرد سیستم کنترلی خواهد داشت و به دو دسته عدم قطعیت ساختاری (پارامتری) و غیر ساختاری(دینامیک های مدل نشده سیستم) تقسیم می-شوند. روش کنترل مد لغزشی (smc)برای کنترل جبرانساز توان راکتیو ایستا با وجود نامعینی های ثابت و متغیر با زمان در شبکه، پاسخ بسیار مطلوب و مقاومی از خود نشان می دهد. به منظور کنترل جبرانساز توان راکتیو ایستا، یک کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق گیر (pid) نیز طراحی می شود، سپس نتایج حاصل برای هر دو نوع کنترل کننده های خطی و غیر خطی مقایسه می شوند. برای تحقق این هدف یک سیستم قدرت نمونه را در نظر می گیریم و با استفاده از شبیه سازی در محیط نرم افزار متلب این دو نوع کنترل کننده پیاده سازی و نتایج مقایسه می شوند. نتایج حاصل از شبیه سازی در شرایط یکسان، برتری کنترل مد لغزشی در برابر کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتق گیر را، هنگام عملکرد جبرانساز راکتیو ایستا در شبکه قدرت نشان می دهد. در شرایط یکسان برای هر دو کنترل کننده، هر سه متغیر حالت جبرانساز راکتیو ایستا، یعنی جریان ترانس متصل کننده آن به شبکه، جریان راکتور و ولتاژ خازن، با هم مقایسه شده اند. همچنین مباحث مربوط به نمای لیاپانف و بستر جذب برای سیستم جبران ساز توان راکتیو ایستا مورد بررسی قرار گرفته است. مشاهده می شود که از نظر تحلیلی با توجه به نمای لیاپانف و مشخصات دینامیکی سیستم، بستر جذب از نوع سیکل حدی خواهد بود. نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری نیز بستر جذب از نوع سیکل حدی را نمایان می کند.