طراحی و ساخت یک سیستم کنترل بدون حساسه فازی برای موتور القایی

موتورهای القایی قابلیتهای زیادی در کاربردهای مختلف ارائه داده اند برای استفاده مناسب از این موتورها بایستی سطح شار روتور در سرعتهای مختلف کارکرد آن روی میزان ثابتی تنظیم گردد. در نتیجه جهت استفاده مناسب از آنها اینگونه موتورها را باید بصورت حلقه بسته کنترل نمود. کنترل شار سرعت و یا گشتاور معمولا با فیدبک از سرعت و یا زاویه چرخش روتور انجام می گیرد. در کنترل بدون حساسه این مسئله بدون استفاده از حساسه های الکترومکانیکی مورد بحث قرار گرفته می شود. در نتیجه در یان سیستم کنترل با استفاده از کمیتهای الکتریکی قابل اندازه گیری زایر حلقه ای سرعت روتور و یا زاویه چرخش روتور را بعنوان فیدبک محاسبه و ارائه می دهد. در این پایان نامه ما به بررسی بعضی روشهای معمول تخمین سرعت روتور با اندازه گیری ولتاژ و جریان استاتور بعنون کمیتهای الکتریکی در دسترس می پردازیم. همچنین قابلیتهای منطق فازی را در این مقوله مورد ارزیابی قرار خواهیم داد و یکی از روشهای معمول را پیاده سازی خواهیم نمود. نتایج حاصل از پیاده سازی نشان می دهند که تخمین حلقه بسته سرعت بخوبی می تواند در یک سیستم کنترل جهت تثبیت سرعت و یا سطح شار روتور مورد استفاده قرارر گیرد. همچنین می توان براساس اندازه گیریهای صحیح یک مدل فازی برای موتور بدست آورد که سرعت را تحت هر حالتی ارائه دهد.