کنترل فازی - تطبیقی دما و رطوبت گلخانه

گلخانه به عنوان جزئی جدایی ناپذیر از کشاورزی مدرن، سهم وسیعی در تولید محصولات کشاورزی دارند. هدف گلخانه ها ایجاد فضایی بسته است که دما و رطوبت داخل آن قابل کنترل باشد. مدل های گوناگونی برای سیستم گلخانه ارائه شده است. سیستم گلخانه چند ورودی چند خروجی بوده و همچنین در سیستم تزویج وجود دارد. مدل های ارائه شده برای سیستم، انطباق کامل با سیستم واقعی ندارند. در مدل استفاده شده در این پایان نامه دما و رطوبت داخل گلخانه متغیرهای حالت و همچنین خروجی های سیستم نیز هستند. دما و رطوبت بیرون گلخانه و نور خورشید اغتشاشات واردشده به سیستم هستند. امروزه سیستم های فازی سهم وسیعی در تحقیقات دانشگاهی و کاربردهای صنعتی دارند. سیستم های فازی عملکرد مقاومی در برابر نامعینی ها دارند، بنابراین از آن ها در کنترل کننده استفاده شده است. در این پایان نامه از سیستم فازی تاکاگی – سوگنو در شناسایی ترم های نامعینی استفاده شده است. از ساختار کنترل کننده تطبیقی مدل مرجع در طراحی کنترل کننده استفاده شده است. در کنترل کننده ی ارائه شده در این پایان نامه از پایداری سیستم اطمینان حاصل شده، ولی عموم کارهای ارائه شده در گذشته، کنترل کننده ها دارای اثبات پایداری نبوده اند. سیستم کنترل کننده ارائه شده قابلیت استفاده بر روی دسته بزرگی از سیستم چند متغیره را دارد.