طراحی، ساخت و ارزیابی انگشتی بلند کننده برای برداشت لوبیا با دروگرها

برای برداشت مکانیزه لوبیا با دروگر، نصب انگشتی بلند کننده مناسب روی سیستم برش دستگاه ضروری و لازم می باشد. در این راستا برای ساخت دروگر برداشت لوبیا، نوعی انگشتی بلند کننده طراحی و ساخته شد و در مزرعه مورد ارزیابی قرار گرفت. شناخت خصوصیات مکانیکی ساقه لوبیا از قبیل حداکثر نیروی برش، مقاومت برش، انرژی برش، تنش خمشی و مدول الاستیسیته برای طراحی هد برداشت لوبیا اهمیت ویژه ای دارد. در این تحقیق خصوصیات برشی ساقه لوبیا چیتی به عنوان تابعی از سرعت بارگذاری در سه سطح 20، 50 و 100 میلیمتر بر دقیقه با دو نوع تیغه صاف و مضرس در سه زاویه برش 40، 55 و 70 درجه تحت برش شبه استاتیکی تعیین گردید. بررسی، تجزیه و تحلیل آماری داده های حاصل از آزمایشات به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک کاملاً تصادفی با استفاده از نرم افزار sas انجام شد و از آزمون چند دامنه دانکن در سطح 5 درصد برای مقایسه میانگین ها استفاده گردید. نتایج آزمون برش نشان داد که عامل های تنش برشی و انرژی برشی با افزایش سرعت برش و زاویه برش کاهش می یابد و تیغه لبه صاف نسبت به دندانه دار باعث کاهش تنش برشی و انرژی برشی به ترتیب به میزان 16 و 14 درصد شد. تعیین خصوصیات خمشی در دو سطح رطوبت 8/57 و 3/78 درصد با سه سرعت 10، 20 و 50 میلیمتر بر دقیقه صورت گرفت. نتایج حاصل از آزمون خمش نشان داد که سرعت تاثیر معنی داری در سطح 5 درصد بر تنش خمشی و مدول الاستیسیته ندارد. رطوبت تاثیر معنی داری در سطح 1 درصد بر تنش خمشی و مدول الاستیسیته دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 8/57 به 3/78 درصد مقدار هر دو عامل به ترتیب 71 و 78 درصد کاهش می یابد. فاکتور های مورد بررسی برای عملکرد انگشتی شامل دو سرعت پیشروی دروگر 1/3 و 4/5 کیلومتر بر ساعت، سه فاصله قرار گیری انگشتی ها روی شانه برش 10، 15 و 20 سانتی متر و سه زاویه قرار گیری پیشانی نسبت به سطح افق 23، 27 و 32 درجه می باشد. نتایج مقایسه میانگین ها نشان داد که اپتیمم کارایی انگشتی با میانگین 84/0 درصد در سرعت 1/3 کیلومتر برساعت با فاصله 20 سانتی متر و زاویه 23 درجه بدست آمد.