طراحی قانون هدایت بر اساس هدف مجازی برای یک موشک پدافندی

مسئله هدایت و کنترل یکی از مهم ترین مسائل در صنایع هوایی و دفاعی به شمار می رود. یکی از معروف ترین و قدیمی ترین روش های هدایت عملی روش هدایت تناسبی می باشد. در این پایان نامه با بهره گیری از کلیات قانون هدایت تناسبی، یک روش هدایت بر اساس اهداف مجازی ارائه و بررسی شده است. روش کار به این صورت است که با در نظر گرفتن موقعیت هدف مجازی در جایی بالاتر از هدف اصلی موشک را به سمت هدف مجازی که می تواند ساکن یا متحرک باشد هدایت می کنیم. بعد از گذشت مدت زمانی از شروع فرایند هدایت در صورت وجود هدف مجازی ساکن ( که به آن نقطه گذر هم گفته می شود)، موشک هدف مجازی را که در فاصله مشخصی از آن قرار دارد را رها کرده و به سمت هدف اصلی هدایت می شود و در صورت وجود هدف مجازی متحرک، پارامترهای سرعت هدف مجازی بگونه ای تعیین می شود که هدف مجازی به سمت هدف اصلی حرکت کند و در زمانی که در فاصله اندکی از یکدیگر قرار دارند برخورد انجام شود. ابتدا چند حالت مختلف برای حرکت موشک و هدف مورد بررسی قرار می گیرد و سپس با استفاده از الگوریتم تکاملی آموزش- یادگیری به بهینه سازی موقعیت اولیه هدف مجازی به منظور رسیدن به حداکثر سرعت برخورد می پردازیم.