بهبود روش هدایت یک موشک آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر ذره ای

هدف از انجام این پروژه بهبود عملکرد یک موشک آشیانه یاب غیر فعال برد کوتاه می باشد. برای انجام این کار حالت های مورد نیاز در پیاده سازی قانون هدایت و هدایت فاز انتهایی، که قابل اندازه گیری مستقیم در این نوع موشک ها نیستند (نظیر فاصله از هدف و سرعت نزدیک شدن به هدف) به کمک فیلترهای غیر خطی تخمین زده می شوند. این کار در گذشته با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری زاویه افق دید انجام شده بود. در این پروژه برای افزایش دقت تخمین با ارایه روشی برای اندازه گیری t go که قابلیت پیاده سازی عملی در این نوع موشک ها را دارد، از روش های تخمین غیر خطی دقیق تر شامل ukf و فیلتر ذره ای استفاده شده است. در پیاده سازی روش ukf، به منظور بدست آوردن تخمین دقیق تر از ترکیب اطلاعات بدست آمده از چند فیلتر استفاده شده است. همچنین در روش فیلتر ذره ای برای جلوگیری از مسیله degeneracy درات از روش resampling سیستماتیک و به منظور کاهش حجم محاسبات و کاهش تعداد ذرات مورد نیاز تخمین از روش های ekf و ukf در تقریب چگالی proposal بهینه استفاده شده است.