ردیابی اهداف مانوری با استفاده از تخمینگر فرآیندهای پرشی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق
- نویسنده محمدعلی سبقتی
- استاد راهنما حمیدرضا امین داور ایاز قربانی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1386
چکیده
مسأله ردیابیِ اهداف مانوری در بسیاری از زمینه های نظامی و تجاری، مسأله ای حایز اهمیت است و در کاربردهای گوناگون به طور گسترده مطرح می گردد. اولین مسأله مطرح در ردیابی، مدلسازی حرکت هدف است. حرکت بسیاری از اهداف، دارای تغییرات شدید و ناگهانی است که به صورت ناپیوستگی و پرش در بردار حالت آنها ظاهر می شود. در این پایان نامه مدلسازی حرکت های مانوری با استفاده از فرآیندهای تصادفی پرشی مد نظر قرار گرفته است. بدین ترتیب تغییرات ناگهانی که در نتیجه آنها عمل ردیابی دشوار می گردد نیز پوشش داده شده و فیلتری که بر اساس این مدل طراحی می گردد عملکرد بهتری خواهد داشت. پس از انتخاب مدل، باید فیلتری طراحی شود که با داشتن نمونه های نویزی از فرآیند پرشی، مقدار آن را در هر لحظه تخمین بزند. در اینجا با شرایط غیرگوسی روبرو هستیم، بنابراین فیلتر کالمن پاسخ مناسب نمی-دهد. برای ردیابی این سیگنالها دو نمونه از فیلترهای مبتنی بر smc که گروهی از فیلترهای غیرخطی برای ردیابی در شرایط غیرگوسی هستند پیاده سازی شده است. همچنین با توجه به این که فرآیندهای پرشی، فرآیندهای غیرایستا هستند و به دلیل وجود ناپیوستگی ها، مسأله مشتق ناپذیری نیز در آنها مطرح می شود، استفاده از تبدیل موجک که تبدیلی multi-resolution است در تخمین این فرآیندها مفید به نظر می رسد. رویکردی که در این پایان نامه برای اولین بار بررسی می شود، ردیابی سیگنال در حوزه زمان-مقیاس است. به این منظور الگوریتمی برای ردیابی ضرایب موجک گسسته سیگنال به جای مقدار آن در حوزه زمان پیاده سازی و با نتایج روشهای قبلی مقایسه شده است.
منابع مشابه
ردیابی اهداف متحرک هوایی با استفاده از تخمین چگالی کرنل بر اساس الگوریتم فیلتر ذره
چکیده: در این مقاله، به منظور ردیابی اهداف متحرک روشی جدید بر اساس الگوریتم فیلتر ذره ارائه شده است. تعیین تعداد مراحل بازنمونهبرداری در الگوریتم فیلترذره یکی از عوامل مهم در تعیین مدت زمان پردازش تصاویر میباشد. در مقالة حاضر با تخمین چگالی کرنل گوسی، هیستوگرام وزندارشده مدل هدف بهدست آمده و با اعمال واریانس یک نویز تصادفی در محل هدف، موقعیت ذرات نامزد در فریم بعد پیشگویی میشوند. در این مق...
متن کاملردیابی اهداف با توزیع غیرخطی در تصاویر سونار
در این مقاله سعی شده که به ردیابی اهداف در سیستم سونار پرداخته شود. روشهای مختلفی برای ردیابی هدف در تصاویر سونار موجود است که فقط تعداد محدودی از این روشها در مورد اهداف با توزیع غیر خطی کاربرد دارند. در این مقاله الگوریتمی جدید و بهینه جهت ردیابی اهداف با توزیع غیر خطی ارائه گردیده که هم از دقت خوبی برخوردار است و سرعت آن نیز در حد قابل قبولی می باشد. در این الگوریتم از آخرین تئوریهای ریاضی ر...
متن کاملردیابی اهداف تصویری با استفاده از روش فیلتر ذره ای
ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ...
15 صفحه اولردیابی اهداف هوایی با استفاده از فیلتر ذره ای
اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023