ردیابی هدف محیط آبی توسط سونار روزنه مصنوعی

پایان نامه
چکیده

یکی از مهمترین کاربردهای سیستم های رادار و سونار، ردیابی اهداف می باشد که از سه جنبه ی ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات مخابراتی و ردیابی مشخصات فیزیکی قابل بررسی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسیله بدین صورت است که آرایه از سنسورها، سیگنالهای ارسالی آغشته به نویز اهداف موجود در محیط آبی را دریافت می کنند، سپس اطلاعات مناسب برای ردیابی اهداف باید از سیگنالهای دریافتی بوسیله ی سنسورهای آرایه استخراج گردند. برای اولین بار در این رساله، استخراج تاخیر تفاضلی و داپلر تفاضلی بوسیله ی تبدیل چیرپلت ارایه شده است. تبدیل چیرپلت یک روش زمان-فرکانس برای محیطهای غیر ایستان می باشد که بصورت تحلیلی می تواند پارامترهای تاخیر و داپلر تفاضلی را استخراج نماید. در ابتدا سیگنال دریافتی با جمع وزن داده شده ی چیرپلتها تقریب زده شده و سپس تاخیر و داپلر تفاضلی تخمین زده می شود. در نهایت تاخیر و داپلر تفاضلی بعنوان داده اندازه گیری در هر مرحله از ردیابی به فیلتر کالمن تعمیم یافته داده شده و اهداف ردیابی می گردند.

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی برق

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023